PUDUがAI搭載大規模施設向け清掃ロボット「PUDU MT1」を発表、高度な清掃機能で効率化を実現

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

PR TIMES より

記事の要約

PUDUが新商用清掃ロボット「PUDU MT1」を発表
AIを活用し大規模施設の清掃効率を向上
ゴミ認識や広範囲マッピングなど高度な機能を搭載

PUDU、AI搭載の大規模施設向け清掃ロボット「PUDU MT1」を発表

商用サービスロボットのグローバルリーダーであるPudu Roboticsは、2024年9月10日に大規模施設向けAI搭載清掃ロボット「PUDU MT1」をグローバル発表した。このロボットは100,000平方メートル以上の清掃エリアを効率的に処理し、高度なAI駆動機能を活用して大規模環境特有の課題を簡単かつ正確に解決する。^[1]

「PUDU MT1」の主な機能には、AIによるゴミ認識、スマートスポットクリーニング、広大な施設への適応性などがある。高度なAIを使用して廃棄物を識別・分類し、データベースを継続的に更新して精度を向上させる。また、広い視野で広大なエリアを効率的に巡回し、ゴミを検知すると即座に識別して清掃を行う。

PUDU独自のレーザー技術であるライダーSLAMとVSLAMを使用することで、「PUDU MT1」は全空間を認識しながら広大な施設に適応し、効率的に広範囲をマッピングして清掃を行う。35Lの大容量ゴミ箱と75cmの清掃経路幅を備え、微細なホコリから飲料ボトルのような大きなゴミまで、あらゆる種類のゴミを回収できる。

PUDU MT1の主要機能まとめ

機能	詳細
AIによるゴミ認識	高度なAIで廃棄物を識別・分類し、データベースを継続的に更新
スマートスポットクリーニング	広い視野で巡回し、ゴミを検知すると即座に清掃
広大な施設への適応性	ライダーSLAMとVSLAMを使用し、広範囲をマッピングして清掃
大容量ゴミ収集	35Lのゴミ箱と75cmの清掃経路幅で様々なサイズのゴミに対応
二次汚染防止	高流量負圧排気とフィルターシステムで埃や粒子を封じ込め

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ライダーSLAMについて

ライダーSLAMとは、LiDAR（Light Detection and Ranging）センサーを使用した同時位置推定と地図作成（SLAM: Simultaneous Localization and Mapping）技術のことを指しており、主な特徴として以下のような点が挙げられる。

高精度な距離測定と環境マッピングが可能
光の反射を利用するため、暗所でも正確に動作
3D空間情報の取得と自己位置推定を同時に実行

PUDU MT1に搭載されたライダーSLAM技術は、VSLAMと組み合わせることで広大な施設内での正確な位置把握と効率的な清掃ルート計画を可能にしている。この技術により、ロボットは施設内のレイアウト変更にも柔軟に対応し、100,000平方メートル以上の広大なエリアを漏れなく清掃することができる。

参考サイト

^ PR TIMES. 「PUDU、AI搭載の新商用清掃ロボット「PUDU MT1」を発表 | Pudu Technology Inc.のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000045.000087027.html, (参照 24-09-12).

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