人機一体がJapan Robot Week 2024で零式人機 ver.2.0を披露、力制御技術による高度な動作制御が注目を集める

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

PR TIMES より

記事の要約

人機一体がJapan Robot Week 2024に出展
零式人機 ver.2.0のデモンストレーションを実施
GMO AIRと人機一体がトークセッションを開催

Japan Robot Week 2024における人機一体の出展と新技術デモンストレーション

株式会社人機一体は、2024年10月3日に開催されたJapan Robot Week 2024にてGMOインターネットグループのブースに出展した。本展示会では、零式人機 ver.2.0の展示・デモンストレーションが行われ、人機一体の力制御技術が紹介された。GMOインターネットグループの協力のもと、多くの来場者が零式人機 ver.2.0の性能を目の当たりにしたのだ。^[1]

展示会では、零式人機 ver.2.0の特徴である「安全な場所からの遠隔操作」と「力制御技術による両腕の協調動作」が実演された。VRゴーグルと頭部カメラの連動、ブロックの組立、旗の両腕ハンドリングなどのデモンストレーションを通じて、零式人機 ver.2.0の高度な操作性と精密な動作制御が示されたのである。

さらに、GMO AI＆ロボティクス商事株式会社の内田朋宏社長と人機一体の金岡博士による「ロボット活用化社会へ向けた展望」と題したトークセッションも開催された。このセッションでは、両社が目指すロボット活用化社会の在り方や、そこに向けた具体的な取り組みについて熱い議論が交わされた。

Japan Robot Week 2024での人機一体の展示内容まとめ

	零式人機 ver.2.0	トークセッション	協力企業展示
主な内容	デモンストレーション	ロボット活用化社会の展望	関連技術の紹介
特徴	遠隔操作、力制御技術	両社の Vision 共有	人機並進駆動ユニット ver.5.0
参加者	来場者、GMOスタッフ	内田社長、金岡博士	協力企業担当者

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力制御技術について

力制御技術とは、ロボットの動作を精密にコントロールし、環境や対象物との接触力を適切に調整する技術のことを指す。主な特徴として、以下のような点が挙げられる。

ロボットの動きを滑らかかつ正確に制御
環境や対象物との安全な相互作用を実現
繊細な作業や複雑な動作の実行が可能

人機一体の零式人機 ver.2.0に搭載された力制御技術は、両腕の協調動作を可能にし、ブロックの組立や旗のハンドリングなど、高度な操作を実現している。この技術により、ロボットは人間のような柔軟性と正確性を併せ持つ動作を行うことが可能となり、産業用途から日常生活支援まで幅広い分野での活用が期待されているのだ。

人機一体の零式人機 ver.2.0に関する考察

人機一体の零式人機 ver.2.0が示した高度な力制御技術は、ロボット工学の分野に大きな進歩をもたらす可能性を秘めている。特に、安全な場所からの遠隔操作と両腕の協調動作という特徴は、危険な環境下での作業や精密な操作が求められる医療分野など、多岐にわたる応用が考えられる。しかし、このような高度な技術を実用化する上では、操作者のトレーニングやシステムの信頼性確保など、解決すべき課題も多く存在するだろう。

今後、零式人機 ver.2.0の技術がさらに進化していく中で、人間の動作をより自然に再現する機能や、AIによる自律的な判断能力の向上など、新たな機能の追加が期待される。同時に、この技術を様々な産業分野に適用していくためには、各分野の専門家との協力やユースケースの開発が不可欠となるだろう。人機一体には、技術開発と並行して、産業界とのパートナーシップ強化にも注力してほしい。

さらに、零式人機 ver.2.0の社会実装に向けては、法規制や倫理面での課題にも取り組む必要がある。例えば、遠隔操作時のセキュリティ確保や、ロボットの動作に起因する事故の責任所在の明確化などが挙げられる。人機一体には、技術開発だけでなく、これらの社会的課題に対しても積極的に取り組み、ロボット活用化社会の実現に向けたリーダーシップを発揮することを期待したい。