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公開：2024-09-06

dSPACEがIACレースでクラウド上の仮想ソリューションを提供、AIドライバー開発とレーシングカーの性能向上に貢献

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• dSPACEがIACレースでクラウド上の仮想ソリューションを提供
• SILシミュレーション環境でチーム間のレースが可能に
• AIドライバー開発と仮想環境でのレーシングカー改善が実現

dSPACEがIACレース向けにクラウド上の仮想ソリューションを提供

dSPACE社は2024年9月6日に開催されるIndy Autonomous Challenge（IAC）の大会に向けて、クラウド上でのレース環境を提供することを発表した。このソリューションにより、各大学チームはSIL（Software-in-the-Loop）シミュレーション環境を使用して仮想空間でレースを行うことが可能になる。さらにAIドライバーの開発も可能となり、レーシングカーの性能向上にも貢献するだろう。^[1]

dSPACEはIACとのパートナーシップを拡大し、オンボードコンピュータだけでなくシミュレーションソフトウェアやトレーニング、サポートも提供することになった。各チームはSIMPHERAと呼ばれるシミュレーションソリューションを使用し、デスクトップやクラウド上で仮想テスト環境を構築することができる。これによりオープンなシミュレーションモデルのカスタマイズも可能となり、柔軟な開発環境が整備された。

今回のIACレースでは、dSPACEが各チームのシミュレーションソリューションをセットアップし、レーシングカーのデジタルツインやインディアナポリスのレーストラックモデルを提供する。クラウドレーシングサービスを活用することで、チームは実際のレース場だけでなく仮想環境でもレースをセットアップし、様々な設定でテストを行うことができる。これにより、AIドライバーソフトウェアの効率的なテストと改良が可能になるのだ。

dSPACEのIACレース向け仮想ソリューションの特徴

SIL（Software-in-the-Loop）について

SIL（Software-in-the-Loop）とは、ソフトウェアのテストや検証を行う手法の一つで、実際のハードウェアを使用せずにソフトウェアのみでシミュレーションを行う方法のことを指す。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 実機を使用せずにソフトウェアの動作を確認可能
• 開発の初期段階から繰り返しテストが可能
• コスト削減と開発期間の短縮に貢献

dSPACEが提供するSIMPHERAは、このSIL手法を活用したシミュレーションソリューションだ。IACの参加チームは、SIMPHERAを使用することでレーシングカーの制御ソフトウェアを仮想環境でテストし、AIドライバーの開発や性能向上を効率的に行うことができる。これにより、実車でのテストに伴うリスクやコストを低減しながら、高度な自動運転技術の開発が可能となるのである。

dSPACEのIACレース向け仮想ソリューションに関する考察

dSPACEが提供する仮想ソリューションは、自動運転技術の開発を大きく加速させる可能性を秘めている。特に、実車でのテストに伴うリスクや高コストを削減できる点は、参加チームにとって大きなメリットとなるだろう。また、クラウド上でのレース環境の提供により、地理的な制約を受けずに開発を進められることも、グローバルな競争を促進する要因となる可能性がある。

一方で、仮想環境と実環境の差異が課題となる可能性も考えられる。シミュレーションでは再現できない実世界の複雑な状況や予期せぬ事態への対応力を、どのように養っていくかが重要になるだろう。この課題に対しては、仮想環境と実環境のハイブリッドな開発アプローチや、より精緻なシミュレーションモデルの構築が解決策となり得る。今後は、AIの進化と連動した仮想環境の高度化が期待される。

さらに、このような仮想ソリューションの発展は、自動運転技術の開発だけでなく、他の産業分野にも波及効果をもたらす可能性がある。例えば、航空宇宙産業や産業用ロボットの開発など、高度な制御技術が求められる分野での活用が考えられる。dSPACEには、IACでの経験を基に、より汎用性の高い仮想開発プラットフォームへと進化させていくことを期待したい。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「IACレースインディアナポリス大会でdSPACEがクラウド上でレース向け仮想ソリューションを提供 | dSPACE Japan株式会社のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000041.000096375.html, (参照 24-09-06).

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