PUDUがセミヒューマノイドロボットD7を発表、多様な産業での活用に期待

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

PR TIMES より

記事の要約

PUDUがセミヒューマノイドロボットD7を発表
高可動域アームと高知能AIを搭載し多様なタスクに対応
2025年の商品化を目指しサービスロボット市場での地位向上を図る

PUDUのセミヒューマノイドロボットD7が多様な産業に革新をもたらす

商用サービスロボットのグローバルリーダーであるPudu Roboticsは2024年9月20日、同社初の汎用具現化インテリジェントセミヒューマノイドロボット「PUDU D7」を発表した。このロボットは世界中の企業の業務上の課題に対処する最先端のソリューションを提供し2025年の本格的な商品化を目指している。^[1]

PUDU D7は人間のような上半身ロボットアーム全方向シャーシを組み合わせることで高度な機動性と器用さを実現した。飲食店や宿泊施設のようなサービス業から倉庫工場のような工業まで多様な環境での複雑なタスクに対応することが可能で多業種向けに適応できる重要なロボットソリューションとなる。

PUDU D7は身長165cm体重45kgで65cmまで伸びる30自由度のバイオニックアームを搭載している。1kWhを超えるバッテリーで8時間以上の連続稼働が可能で360°の全方位移動最高速度2m/秒での走行10°までの傾斜での安定走行も実現した。さらに高度なAIモデル戦略を融合した多層インテリジェンスシステムを装備し複雑なサービスシナリオへの対応や継続的な学習と改良が可能となっている。

PUDU D7の主な仕様まとめ

	基本スペック	機動性	インテリジェンス
主な特徴	身長165cm、重量45kg	全方向移動、最高速度2m/秒	多層インテリジェンスシステム
アーム性能	65cmまで伸長、30自由度	10kgの物体持ち上げ可能	階層型制御システム採用
バッテリー	1kWh以上	8時間以上の連続稼働	適応的な電力管理
応用分野	サービス業、工業など	10°までの傾斜で安定走行	複雑なサービスシナリオに対応

セミヒューマノイドロボットについて

セミヒューマノイドロボットとは、人間の上半身の形状を模したロボットのことを指しており、主な特徴として以下のような点が挙げられる。

人間のような上半身と全方向移動可能なシャーシを組み合わせた構造
高度な機動性と器用さを兼ね備え、多様な環境での複雑なタスクに対応可能
特殊ロボットと完全ヒューマノイドロボットの中間に位置する汎用性の高いロボット

PUDU D7はセミヒューマノイドロボットの一例であり、飲食店や宿泊施設などのサービス業から倉庫や工場などの工業まで、幅広い産業で活用が期待されている。高度なAIシステムと組み合わせることで、複雑なサービスシナリオへの対応や継続的な学習・改良が可能となり、サービスロボット産業の未来を形作る重要な存在となるだろう。

参考サイト

^ PR TIMES. 「PUDU、セミヒューマノイドロボット「PUDU D7」を発表 | Pudu Technology Inc.のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000046.000087027.html, (参照 24-09-22).

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