三菱電機ビルソリューションズとPreferred Roboticsがロボット連携の実証実験を実施、建物内自動搬送の実現に向け前進

text: XEXEQ編集部
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記事の要約

三菱電機ビルソリューションズとPreferred Roboticsが実証実験を実施
「ロボット移動支援サービス」と「カチャカ」の連携を確認
エレベーター利用による建物内自動搬送を実現

三菱電機ビルソリューションズとPreferred Roboticsがロボット連携の実証実験を実施

三菱電機ビルソリューションズとPreferred Roboticsは2024年9月27日、「ロボット移動支援サービス」と自律搬送ロボット「カチャカ」の連携実証実験を実施したと発表した。この実験では、三菱電機ビルソリューションズのスマートシティ・ビルIoTプラットフォーム「Ville-feuille」を活用し、エレベーターとロボットの連携機能の有用性を確認している。^[1]

「ロボット移動支援サービス」のエレベーター連携機能により、「カチャカ」はエレベーターを利用して建物内のフロア間を自動搬送できるようになった。この機能により、ロボットの稼働範囲が拡大し、建物内のラストワンマイルの課題解決に貢献することが期待される。両社は今後、病院やオフィスビル、マンションなどでの物流DX推進に向けた省人化や業務効率化の検討・実証を進めていく方針だ。

この実証実験の背景には、労働人口不足による省人化・省力化ニーズの高まりがある。ビル・マンション内の物流の効率化・自動化が急務となる中、PFRoboticsの「カチャカ」は小型・安価なロボットとして普及が進んでいる。建物内における自動搬送の実用化に向けては、ロボットとエレベーターの連携によるフロア間移動の実現が課題であり、今回の実験はその解決に向けた重要な一歩となった。

ロボット移動支援サービスと自律搬送ロボット「カチャカ」の連携機能まとめ

	ロボット移動支援サービス	カチャカ
主な機能	エレベーター連携	自律移動・搬送
特徴	フロア間移動の実現	小型・安価
利点	ロボットの稼働範囲拡大	多様な環境での利用可能
適用分野	ビル・マンション内物流	医療機関、工場、飲食店など

SLAMについて

SLAMとは、Simultaneous Localization and Mappingの略称で、ロボットが未知の環境を移動しながら自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術のことを指す。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

リアルタイムで位置推定と地図作成を行う
センサーデータを使用して環境を認識する
自律移動ロボットの基盤技術として重要

「カチャカ」はSLAM技術を活用することで、環境変化の激しい居住空間での柔軟な自律移動を実現している。この技術により、「カチャカ」は事前にプログラムされた経路だけでなく、変化する環境に適応しながら効率的に移動・搬送タスクを遂行することが可能となっている。SLAM技術の進化は、今回の実証実験のような建物内での自動搬送の実用化に大きく貢献している。

ロボット連携による建物内自動搬送に関する考察

三菱電機ビルソリューションズとPreferred Roboticsの実証実験は、建物内の物流自動化に向けた重要な一歩だ。エレベーターとロボットの連携により、これまで難しかった複数階にまたがる自動搬送が可能になり、ビル管理の効率化や人手不足の解消に大きく貢献する可能性がある。特に、病院やオフィスビルなどの大規模施設では、この技術の導入によって業務プロセスの大幅な改善が期待できるだろう。

しかし、この技術の普及には課題も存在する。セキュリティの観点から、ロボットの建物内移動に対する懸念や、エレベーター利用時の一般利用者との調整など、運用面での細かな調整が必要になると予想される。また、異なるメーカーのロボットやエレベーターとの互換性の確保も、今後の普及に向けた重要な課題となるだろう。これらの問題に対しては、業界標準の策定や、AIを活用した最適化アルゴリズムの開発などが解決策として考えられる。

今後、この技術がさらに進化することで、建物内の物流だけでなく、清掃や警備などの様々な業務にロボットが活用される可能性がある。また、高齢者や障害者の移動支援など、福祉分野への応用も期待できる。三菱電機ビルソリューションズとPreferred Roboticsには、技術の更なる洗練と、多様なユースケースの開発を通じて、スマートビルディングの実現に向けた取り組みを加速させることを期待したい。

参考サイト

^ 三菱電機ビルソリューションズ. 「「ロボット移動支援サービス」と自律搬送ロボット「カチャカ」の連携によりビル・マンション内のラストワンマイルの課題解決に貢献 | ニュースリリース・お知らせ | 三菱電機ビルソリューションズ」. https://www.meltec.co.jp/press/240927.html, (参照 24-09-29).

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