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公開：2024-10-04

パナソニックHDがDiffusion Contact Modelを開発、ロボット制御の効率化と高精度化を実現

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• パナソニックHDが接触に強いロボット制御向けAI技術を開発
• Diffusion Contact Modelで効率的なロボット学習を実現
• IROS 2024で発表予定、社会課題解決に期待

パナソニックHDのDiffusion Contact Model開発

パナソニックホールディングス株式会社は、接触の多いタスクにおけるロボット制御の学習を効率化・高精度化するロボット制御向け拡散モデル"Diffusion Contact Model"を開発した。この技術は、人手不足が深刻な社会課題となる中、産業用ロボットの活用が進む製造業やサービス業など、人や物との接触を伴うタスクが多い分野での応用が期待される。^[1]

Diffusion Contact Modelは、ロボット学習における実機での学習にかかる時間を大幅に低減しうる技術だ。従来、ロボットが人や物に触れた時の動きや力は非常に複雑でシミュレーション環境でのモデル化が難しく、安全で正確な動作を実現するには実機を用いて事前に何度も試行錯誤させる必要があった。

本技術の先進性は国際的に認められ、AI／ロボティクス技術のトップカンファレンスであるIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）2024に採択された。2024年10月14日より10月18日までアラブ首長国連邦アブダビにて開催される本会議で発表される予定だ。

Diffusion Contact Modelの特徴まとめ

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拡散モデル（Diffusion Model）について

拡散モデル（Diffusion Model）とは、機械学習の一種で、主に画像生成タスクに用いられる生成モデルのことを指す。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• ノイズを徐々に除去しながらデータを生成するプロセスを学習
• 高品質な画像生成が可能
• 画像以外のデータ生成にも応用可能

パナソニックHDが開発したDiffusion Contact Modelは、この拡散モデルの概念をロボット制御に応用したものだ。従来、画像生成に主に用いられてきた拡散モデルを、ロボットの接触を伴うタスクの学習に適用することで、複雑な接触動作の効率的な学習を実現している。

Diffusion Contact Modelに関する考察

Diffusion Contact Modelの開発は、ロボット制御の分野に新たな可能性をもたらす革新的な取り組みだ。特に、実機での試行錯誤を大幅に削減できる点は、ロボット導入のコストと時間を大きく削減する可能性がある。これにより、中小企業を含む幅広い産業分野でのロボット活用が進み、人手不足の解消や生産性向上に貢献するだろう。

一方で、この技術の実用化に向けては、安全性の確保や法規制への対応など、いくつかの課題が考えられる。特に人との接触を伴うタスクでは、予期せぬ事故のリスクを最小限に抑える必要がある。これらの課題に対しては、実環境での徹底的な検証や、AI倫理の観点からの評価を行うなど、慎重なアプローチが求められるだろう。

今後、Diffusion Contact Modelの適用範囲をさらに拡大し、より複雑なタスクや環境に対応できるよう進化させていくことが期待される。また、他の先端技術との融合により、より柔軟で適応性の高いロボット制御システムの開発につながる可能性もある。パナソニックHDには、この技術を核として産学連携を推進し、日本のロボット技術の国際競争力強化に貢献することを期待したい。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「パナソニックHD、生成AIを応用した、接触に強いロボット制御向けAI技術“Diffusion Contact Model”を開発 | パナソニックグループのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000005928.000003442.html, (参照 24-10-04).
2. Intel. https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/homepage.html

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