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HARDWARE

公開：2024-10-31

HatsuMuvが人間サイズのロボットハンドHatsuHandを開発、日常生活での実用性を追求した設計で義手開発にも期待

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• HatsuMuvが人間の手サイズのロボットハンドを開発
• 指の柔軟性と軽量化で日常生活での利用が可能
• 義手開発に向けた共同開発パートナーを募集

HatsuMuvのロボットハンドHatsuHandが日常生活での活用を実現

株式会社HatsuMuvは人間の手に近いサイズと動きを実現したロボットハンド『HatsuHand』を2024年10月1日にリリースした。HatsuHandは約19cmという人間の手に近いサイズで設計されており、従来のロボットハンドと比較して日常生活での活用の幅が大きく広がっている。^[1]

HatsuHandの最大の特徴は圧倒的な軽量化と柔軟性を両立させた点にある。約350gという軽量化を実現しながら、各指に適切な力を伝達する「なじみ機構」を搭載することで、硬さの異なる物を最小限の力で掴むことが可能になったのだ。

リンク機構の採用によって部品ごとの交換が容易になり、長期的な使用に適した設計となっている。指先へのセンサー導入が可能な空間も用意されており、USD$4000という比較的安価な価格設定と相まって幅広い用途での活用が期待できるだろう。

HatsuHandの機能まとめ

HatsuMuvの公式サイトはこちら

リンク機構について

リンク機構とは、複数の部品を連結して動力を伝達する機構のことを指しており、主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 部品ごとの交換が容易で保守性が高い
• 張力維持の問題が少なく性能が安定
• 長期的な使用に適している

HatsuHandではケーブル式の従来のロボットハンドで課題となっていた張力維持の問題を解決するためにリンク機構を採用している。リンク機構の導入によって性能の低下を抑制し、メンテナンス性を向上させることで長期的な実用性を実現したのである。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「「まるで人間の手」へ徹底的にこだわり続けたロボットハンドが発売！ | 株式会社HatsuMuvのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000003.000127494.html, (参照 24-10-31).

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