東京大学発ベンチャーHighlandersが四足歩行ロボットHLQ Airを発表、AI制御で産業用途の実用化へ前進
PR TIMES より
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記事の要約
- 東京大学発のHighlanders社が四足歩行ロボットを発表
- HLQ Airは小型・軽量で複雑な地形での安定移動が可能
- 2025年5月1日よりベータ版の提供を開始
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最新の四足歩行ロボットHLQ Airが示す産業用ロボットの未来
Highlanders社は2025年5月1日より、AIによる高度な歩行制御を特徴とする四足歩行ロボットHLQ Airのベータ版提供を開始した。独自開発の小型・軽量設計により複雑な地形での安定した移動を実現し、自治体やインフラ企業などを対象に展開することで産業現場での活用を目指している。[1]
HLQ Airは機械学習や強化学習を活用したAI歩行制御アルゴリズムにより、路面変化や外部からの力に対して即座に姿勢を補正することが可能となっている。従来のPID制御やプリセットモーションを使用するロボットでは対応が難しかった不整地や傾斜のある場所でもスムーズな動作を実現することに成功した。
高強度樹脂やカーボン素材を採用することで、衝撃に対する耐性と部品交換の容易さを両立させている。本体サイズをA4用紙と同等に抑えながら必要十分な機能を搭載し、最大積載重量3.5kgや30cmの段差走破性能を実現することで、産業用途での実用性を高めることに成功している。
HLQ Airの主要スペックまとめ
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 寸法(スタンバイ時) | W600 x D280 x H150mm |
| 寸法(起立時) | W600 x D280 x H280mm |
| 質量 | 8.5kg（バッテリー含む） |
| 最大積載重量 | 3.5kg（徐歩モード）、2.0kg（通常歩行） |
| 走破性能 | 30cm段差、35°傾斜 |
| バッテリー駆動時間 | 25分（連続歩行）、90分（静止状態） |
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強化学習について
強化学習とは、AIが試行錯誤を通じて最適な行動を学習する機械学習の手法であり、主な特徴として以下のような点が挙げられる。
- 環境との相互作用を通じて行動方針を学習
- 報酬信号に基づいて行動を最適化
- 複雑な制御タスクに適用可能
HLQ Airでは強化学習を歩行制御に応用することで、不整地や傾斜での安定した移動を実現している。センサーデータからリアルタイムで状況を判断し、各関節のトルクや位置を最適に調整することで、従来のPID制御では難しかった適応的な歩行制御を可能にしている。
参考サイト
- ^ PR TIMES. 「日本発、四足歩行ロボット “HLQ Air” 発表 - 次世代の小型・軽量なロボット｜Highlanders, Inc. | 株式会社Highlandersのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000001.000156831.html, (参照 25-05-05). 2501
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