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公開：2025-01-08

システムクリエイトがLynxterのシリコーン3Dプリント技術を活用したソフトロボティクス開発事例を公開、製造業の革新に貢献

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• Lynxterの3Dプリンターによるソフトロボティクスの実現
• シリコーン3Dプリントによるグリッパープロトタイプの開発
• 新しい形状と柔軟性を持つロボット部品の製造が可能に

Lynxterのシリコーン3Dプリント技術がソフトロボティクスを革新

株式会社システムクリエイトは2025年1月6日、シュナイダーエレクトリックOpenlabチームがLynxterの3Dプリンターを活用したソフトロボティクス用プロトタイプグリッパーの事例を公開した。このグリッパーは繊細な物体を損傷することなく扱うことができ、製造業における人間とロボットの協働を実現する重要な一歩となっている。^[1]

シリコーン3Dプリント技術により、従来の成形プロセスでは不可能だった複雑な内部構造を持つ部品の製造が可能になった。マイクロキャビティやハニカム構造を含む新しい形状が実現され、10から40ショアA硬度のRVT1およびRTV2シリコーンを用いた多様な応用が期待できるだろう。

OpenlabチームはS600Dプロフェッショナル3Dプリンターを使用し、約0.6barの圧縮空気で動作する指のプロトタイプを開発した。ピラミッド型の空気室と歯状のデザインを組み合わせることで、物体を効率的につかむことができ、機械学習との組み合わせによって生産ラインの最適化も実現している。

シリコーン3Dプリントの特徴まとめ

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ソフトロボティクスについて

ソフトロボティクスとは、柔軟な材料や構造を用いた新しいロボット工学の分野を指す。主な特徴として、以下のような点が挙げられる。

• シリコンやポリマーなどの柔軟な材料を使用
• 低コストで多用途性と柔軟性を実現
• 繊細な作業や環境での使用に適している

ソフトロボティクスは医療分野での顕微手術や水中環境での研究など、従来のロボットでは対応が難しかった領域での活用が期待されている。シリコーン3Dプリント技術の進歩により、自己修復や人工知能を活用した自己複製などの新しい可能性が広がっているのだ。

シリコーン3Dプリント技術に関する考察

シリコーン3Dプリント技術の最大の利点は、従来のロボット製造では実現できなかった複雑な内部構造と柔軟性の両立にある。この技術革新により、医療や製造業における人間とロボットの協働がより安全で効率的になることが期待できるだろう。

今後の課題として、シリコーン材料の耐久性や経年劣化への対応が挙げられる。特に産業用途では長期的な信頼性が重要となるため、材料特性の改良や品質管理手法の確立が必要になってくるだろう。

シリコーン3Dプリント技術は、柔軟なロボット部品の製造における新たな可能性を切り開いている。今後は人工知能との統合やより高度な自己修復機能の実現など、さらなる技術革新が期待される。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「シリコーン3Dプリントを使ったロボティクス活用 | 株式会社システムクリエイトのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000181.000140772.html, (参照 25-01-08).

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