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公開：2024-10-31

チューリングが自動運転開発向け計算基盤Gaggle Clusterを公開、NVIDIA H100 GPU 96基搭載で高性能な分散学習を実現

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• チューリングが自動運転向け計算基盤Gaggle Clusterを公開
• NVIDIAのH100 GPU 96基を搭載し高速な分散学習が可能
• 自動運転AI「TD-1」の開発と走行試験を開始

チューリングのGaggle Clusterによる自動運転開発基盤の確立

チューリング株式会社は完全自動運転の実現を目指し、専用計算基盤Gaggle Clusterを2024年10月30日に公開した。NTTPCコミュニケーションズによる技術支援とNTTドコモ・ベンチャーズによる出資を受け、96基のNVIDIA H100 GPUを搭載した大規模な計算基盤の構築に成功している。^[1]

Gaggle ClusterはNVIDIA InfiniBand/NDR400を採用することでサーバー間の通信速度の制約を最小化し、All-Flash分散ストレージによって分散学習における性能を最大限に引き出すことが可能になった。クラスタ全体を単一の計算機として扱うことで、大規模な深層学習タスクを効率的に実行できるだろう。

同計算基盤を活用して開発された自動運転AI「TD-1」は、カメラ映像のみを入力として周辺地図や車両認識、運転操作までを単一のモデルで処理するTransformerモデルである。2025年12月までに人間の介入なしで都内を30分間走行できるシステムの実現を目指している。

Gaggle Clusterの主な機能と特徴まとめ

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Transformerモデルについて

Transformerモデルとは、深層学習における革新的なアーキテクチャであり、自己注意機構を用いて入力データの関係性を効果的に学習することができる。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 並列処理による高速な学習が可能
• 長距離の依存関係を効率的に捉えることが可能
• スケーラブルで大規模なモデル構築に適している

チューリングの自動運転AI「TD-1」はTransformerモデルを採用することで、カメラ映像から周辺状況の認識と運転操作までを一貫して処理することを実現した。この技術により、2025年12月までに目指している完全自動運転の実現に向けた重要な一歩となっている。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「チューリング、完全自動運転開発のための専用計算基盤「Gaggle Cluster」を公開、NTTPCをはじめとしたNTTドコモのグループ企業が構築を支援 | Turing株式会社のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000058.000098132.html, (参照 24-10-31).
2. NVIDIA. https://www.nvidia.com/ja-jp/

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