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公開：2025-03-15

アドバンテックがAMR制御システムAFE-R360の開発キットを発売、MIPI-CSIとGMSLカメラ搭載で開発効率が向上

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• アドバンテックがAMR制御システム開発キットを発売
• Intel Core Ultraプロセッサ搭載のAFE-R360を提供
• MIPI-CSIとGMSLカメラに対応した2モデルを展開

アドバンテックがIntel Core Ultra搭載のAMR制御システム開発キットを発表

アドバンテック株式会社は、AMR制御システムの開発を容易にする高性能なシングルボードコンピュータ「AFE-R360」に、MIPI-CSIカメラとGMSLカメラを同梱した2つの開発キットを2025年3月14日にリリースした。この開発キットにはドライバがプリインストールされたUbuntu Pro for Deviceを搭載しており、開発環境の即時構築が可能となっている。^[1]

AFE-R360はIntel Core Ultraプロセッサを採用し、Neural-network Processing Unit(NPU)を内蔵した高性能な3.5インチのシングルボードコンピュータとなっている。16GBのDDR5メモリと128GBのSSDを標準搭載しており、MIPI-CSIもしくはGMSLカメラ4台の接続に対応することで、豊富なI/O機能を実現している。

開発キットには、カメラ接続用の拡張モジュールとカメラ4台、接続用ケーブル、スタートアップマニュアルが同梱されており、ドライバ開発の手間をかけることなく試作や実証実験用のシステム開発が可能となっている。量産時にも同じ制御ボードとカメラモジュールを使用できることから、開発から実装までの一貫したソリューションを提供している。

AMR制御システム開発キットの仕様まとめ

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Neural-network Processing Unitについて

Neural-network Processing Unit（NPU）とは、人工知能や機械学習のタスクに特化したプロセッサであり、主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• AIモデルを用いたリアルタイムの物体検出が可能
• 高速データ処理と並列演算に最適化された設計
• 低遅延での画像解析処理を実現

NPUは従来のプロセッサと比較して高速なAI処理が可能であり、AMRシステムにおける物体検出や画像認識などのタスクで高いパフォーマンスを発揮する。特にIntel Core Ultraプロセッサに内蔵されたNPUは最大32TOPsの演算性能を持ち、自律移動ロボットの開発における重要な要素技術となっている。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「アドバンテック、MIPI-CSI / GMSLカメラを同梱したAMR制御システム「AFE-R360」の開発キットをリリース | アドバンテック株式会社のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000155.000073476.html, (参照 25-03-15).
2. Intel. https://www.intel.co.jp/content/www/jp/ja/homepage.html
3. Sony. https://www.sony.jp/

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