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公開：2025-02-13

日本政府がThinker Model Aを革新事例として紹介、近接覚センサーとロボットハンドで製造現場の自動化を促進

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• Thinkerの新型ロボット「Thinker Model A」が日本政府から注目
• 近接覚センサーによる高度なピッキング機能を実現
• 人手不足解消に向けたロボットハンドの民主化を推進

日本政府が注目する次世代型センサー搭載のThinker Model A

株式会社Thinkerは工場の人手不足解消を目指し、次世代型センサーを搭載した新型ロボット「Thinker Model A」を開発し、日本政府の公式SNSアカウント「JAPAN Gov」で日本のイノベーション事例として紹介された。赤外線とAIを組み合わせた独自の近接覚センサー技術により、従来は対応が困難だった透明や鏡面、花などの繊細な物体の取り扱いを可能にしている。^[1]

この近接覚センサーは従来の産業用ロボットでは実現できなかったバラ積みピッキングを可能にし、工場の自動化に大きく貢献する技術として注目を集めている。2023年8月の量産サンプル提供開始以降、1200社を超える引き合いがあり、現在は80社以上のパートナー企業との実証評価や量産工程への導入が進んでいる。

Thinker Model Aには独自開発のロボットハンド「Think Hand F」も搭載されており、人の指のように繊細な動作が可能になっている。透明素材や柔軟・脆弱な部品、たわむトレー上の部品など、従来のロボットでは対応が難しかった工程の自動化を実現し、製造現場の省人化に大きく貢献することが期待されている。

Thinker Model Aの主な特徴まとめ

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バラ積みピッキングについて

バラ積みピッキングとは、箱などにランダムに積まれた部品や対象物をロボットアームでつかみ上げる作業のことを指す。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 対象物の位置や姿勢がランダムで画像認識が困難
• 従来の産業用ロボットでは自動化が難しい工程
• 高価な設備投資が必要とされてきた分野

Thinker Model Aは近接覚センサーとThink Hand Fの組み合わせにより、このバラ積みピッキングの課題を解決している。カメラを用いることなく高速・高分解能なセンシングを実現し、従来は困難だった様々な素材や形状の部品のピッキングを可能にした技術は、製造現場の自動化に大きな可能性をもたらしている。

Thinker Model Aに関する考察

Thinker Model Aの近接覚センサーとロボットハンドの組み合わせは、製造業における人手不足という社会課題の解決に大きく貢献する可能性を秘めている。特に従来の産業用ロボットでは対応が困難だった繊細な作業や複雑な形状の部品へも対応可能になったことで、製造現場の自動化の範囲が大きく広がることが期待できる。

一方で、新技術の導入には現場のオペレーターの教育や既存の生産ラインとの統合など、さまざまな課題も想定される。Thinkerには技術サポートの充実や導入事例の共有など、ユーザー企業の円滑な導入をサポートする体制の構築が求められるだろう。

今後は近接覚センサーの性能向上や新たなアプリケーションの開発により、さらなる用途拡大が期待される。製造業のDXを加速させる重要な技術として、Thinker Model Aの活用シーンは確実に広がっていくことだろう。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「日本政府が“日本のイノベーション”としてThinkerを紹介　～新型ロボット「Thinker Model A」内蔵の近接覚センサーを公式SNSで評価～ | 株式会社Thinkerのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000047.000106143.html, (参照 25-02-13).

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