JVCケンウッドが次世代センサーフュージョンカメラの実証実験を開始、単眼カメラによる高精度な環境認識システムの実用化へ
PR TIMES より
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記事の要約
- JVCケンウッドが次世代センサーフュージョンカメラのPoCを開始
- RGBセンサーとToFセンサーを一つのレンズに統合し高精度化を実現
- 単眼カメラによりリアルタイムでの3D情報取得が可能に
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JVCケンウッドの次世代センサーフュージョンカメラが実証実験段階へ
JVCケンウッドは2025年4月23日、次世代センサーフュージョンカメラの実証実験プログラムの提供を開始した。独自技術によりRGBセンサーとToFセンサーを一つのレンズに統合することで、対象物の高精度な3D情報の取得と詳細な画像解析を実現している。[1]
単眼カメラの採用により視差補正などの複雑なキャリブレーションが不要となり、リアルタイムでのデータ取得が可能になった。このプログラムでは、プロトタイプの提供とともに実環境における検証サポートと最適な活用方法の提案を行うことで、産業分野における導入を促進する。
本センサーフュージョンカメラは、倉庫・工場向けの搬送機器や自走ロボットなどの産業分野での活用を想定している。従来のLiDARなどと比較して低コストでの導入が可能であり、AIと組み合わせることで物体認識や姿勢推定、異常検知などの高度な画像解析も実現できる。
センサーフュージョンカメラの特長まとめ
| 項目 | 詳細 |
|---|---|
| 基本構成 | RGBセンサーとToFセンサーを一つのレンズに統合 |
| 主な特徴 | 単眼カメラによる高精度な環境認識、視差補正不要 |
| 処理性能 | リアルタイムでの3D情報取得と画像解析が可能 |
| AI連携 | 物体認識、姿勢推定、異常検知などの高度な解析に対応 |
| コスト面 | 従来のLiDARと比較して低コストでの導入が可能 |
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ToFセンサーについて
ToFセンサーとは、Time of Flight（飛行時間）の略称で、発光素子から照射した光が物体に反射して戻ってくるまでの時間を計測することで距離を測定するセンサーである。主な特徴として以下のような点が挙げられる。
- 高精度な距離測定が可能な測距センサー
- リアルタイムでの3D情報取得に適している
- 環境光の影響を受けにくい安定した測定が可能
産業用途において、ToFセンサーはその高い測距精度と安定性から重要な役割を果たしている。JVCケンウッドのセンサーフュージョンカメラでは、ToFセンサーとRGBセンサーを統合することで、高精度な距離測定と詳細な画像情報の両立を実現し、より効果的な環境認識を可能にした。
参考サイト
- ^ PR TIMES. 「センサーフュージョンカメラの実証実験プログラムの提供を開始 | 株式会社JVCケンウッドのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000545.000045133.html, (参照 25-04-24). 2326
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