AI

エーアイ

公開：2025-05-20

NVIDIA、ヒューマノイドロボット開発向けIsaac GR00T N1.5とGR00T-Dreamsを発表、開発を加速

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• NVIDIAがヒューマノイドロボット開発向けプラットフォームIsaac GR00T N1.5を発表
• 合成モーションデータ生成用ブループリントGR00T-Dreamsも公開
• NVIDIA Blackwellシステムによる高速化で開発を加速

NVIDIA Isaac GR00T N1.5とGR00T-Dreamsの発表

NVIDIAは2025年5月19日、ヒューマノイドロボット開発を加速するNVIDIA Isaac GR00T N1.5と、合成モーションデータ生成用ブループリントNVIDIA Isaac GR00T-Dreamsを発表した。GR00T N1.5は、オープンで汎用化された、フルカスタマイズ可能な基盤モデルの初回アップデートである。

GR00T-Dreamsは、変化する環境への適応方法など、ロボットに新しい行動を教えるための膨大な量の合成モーションデータの生成を支援する。このブループリントを使用することで、開発者はわずか36時間で新しいモデルを開発できるようになったのだ。

Agility Robotics、Boston Dynamics、Foxconn、Lightwheel、NEURA Robotics、XPENG Roboticsなど多数のロボットメーカーが、NVIDIA Isaacプラットフォームを採用している。これらの企業は、ヒューマノイドロボットの開発と展開を推進するために、NVIDIAの技術を活用しているのだ。

さらに、NVIDIA RTX PRO 6000 BlackwellワークステーションとRTX PROサーバーが、ロボットのシミュレーションとトレーニングを高速化する。これにより、開発者はより効率的にヒューマノイドロボットを開発できるようになっている。

NVIDIA Isaacプラットフォームと関連技術

NVIDIA公式サイト

フィジカルAIとロボティクス

NVIDIA Isaacプラットフォームは、フィジカルAIとロボティクス分野における開発を加速させるための重要なツールである。

• ロボットの知能向上
• 開発プロセスの効率化
• データ収集と処理の高速化

これらの技術革新は、ヒューマノイドロボットの開発コストを削減し、より高度なロボットの開発を可能にするだろう。

NVIDIA Isaacプラットフォームに関する考察

NVIDIA Isaacプラットフォームは、ヒューマノイドロボット開発において大きな進歩をもたらすだろう。合成データ生成技術の進歩により、高品質なデータの取得にかかるコストと時間を大幅に削減できる点が大きなメリットだ。しかし、合成データの質や多様性によっては、現実世界のロボット動作とのずれが生じる可能性もある。

そのため、現実世界でのテストと検証を十分に行う必要がある。また、プラットフォームの普及に伴い、セキュリティやプライバシーに関する課題も発生する可能性がある。これらの課題に対処するためには、セキュリティ対策の強化やデータ管理に関するガイドラインの策定が必要となるだろう。

今後、Isaacプラットフォームには、より高度なシミュレーション環境や、多様なロボットに対応できる機能の追加が期待される。さらに、開発者コミュニティの拡大と、オープンソース化による技術の共有も重要となるだろう。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「NVIDIA が、フィジカル AI 向けの Cloud-to-Robot コンピューティング プラットフォームでヒューマノイド ロボット業界を強化 | NVIDIAのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000539.000012662.html, (参照 25-05-20).
2708
2. NVIDIA. https://www.nvidia.com/ja-jp/

※上記コンテンツはAIで確認しておりますが、間違い等ある場合はコメントよりご連絡いただけますと幸いです。

「AI」に関するコラム一覧「AI」に関するニュース一覧