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公開：2025-02-28

中部国際空港セントレアでHDマップ搭載自動運転車両の実証実験を開始、空港業務の自動化に向け前進

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• 中部国際空港でHDマップ搭載の自動運転車両実証実験を開始
• 空港制限区域内で2つのルートを自動運転レベル2で走行
• 自動運転レベル4の実現を目指し開発を推進

中部国際空港セントレアでの自動運転実証実験の詳細

ダイナミックマッププラットフォーム株式会社と中部国際空港株式会社は、中部国際空港セントレアの制限区域内において高精度3次元地図データを活用した自動運転車両の実証実験を2025年3月9日より開始する。本実験は経済産業省による公共エリア向けダイナミックマップの開発事業の一環として実施され、空港業界における人手不足解消に向けた重要な取り組みとなっている。^[1]

実証実験では、ティアフォー社製の自動運転EVバス「Minibus」を使用し、トーイングトラクターと旅客バスを想定した2つのルートで自動運転レベル2相当の走行を実施する。実験ルートには航空機の駐機スポットやサービスレーンが含まれており、実運用に近い環境での検証が可能となっている。

本実験で使用されるHDマップには空港内の交通ルールや空港特有の構造物などの情報が含まれており、より安全で効率的な自動運転の実現を目指している。将来的には自動運転レベル4の実現に向けた開発を進め、空港内での自動運転技術の実用化を加速させる方針だ。

自動運転実証実験の概要まとめ

HDマップについて

HDマップとは、高精度3次元地図データの略称で、従来の地図データよりも詳細な情報を含む次世代型デジタルマップのことを指す。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 車線情報や路面情報などの静的情報を高精度に記録
• 自動運転車両の安全な走行をサポート
• 空港特有の構造物や交通ルールなどの情報を含む

HDマップは空港内での自動運転において、車両の停止場所や退避場所、航空機との合流地点における優先走行順などの重要な情報を提供する役割を果たしている。カメラやセンサーだけでは認識できない情報を補完することで、より安全で効率的な自動運転の実現に貢献している。

空港向け自動運転実証実験に関する考察

本実証実験の特筆すべき点は、実際の空港制限区域内という特殊な環境で行われることにある。航空機の運航に影響を与えることなく自動運転車両を安全に走行させるためには、HDマップによる正確な位置情報と周辺状況の把握が不可欠となるだろう。

今後の課題として、天候や時間帯による視界条件の変化への対応や、緊急時の安全確保システムの確立が挙げられる。特に空港という重要施設内での運用には、想定外の状況にも適切に対応できる高度な安全管理システムの構築が求められている。

将来的には自動運転レベル4の実現に向けた技術開発が進むことで、空港内の人手不足解消だけでなく、24時間稼働する空港での業務効率化にも大きく貢献することが期待される。HDマップを活用した自動運転技術は、航空イノベーションにおける重要な要素となるだろう。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「中部国際空港セントレアの制限区域内にて高精度3次元地図データ(HDマップ)を搭載した自動運転車両の実証実験を開始 | ダイナミックマッププラットフォーム株式会社のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000093.000063188.html, (参照 25-02-28).
2. 経済産業省. https://www.meti.go.jp/index.html

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