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公開：2025-03-20

GoogleがGemini 2.0基盤の新AIモデルGemini Roboticsを発表、ロボット工学の革新に向け前進

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• GoogleがGemini 2.0基盤のGemini Roboticsを発表
• Google DeepMindがロボット工学向けに設計したAIモデル
• 物理世界でのAI活用を目指した画期的な取り組み

GoogleがGemini Roboticsを発表、新たなロボット工学向けAIモデルの開発へ

米Googleは3月13日、革新的なロボット工学向けのAIモデル「Gemini Robotics」を発表し、物理的な世界でのAI活用への新たな一歩を踏み出した。Gemini 2.0を基盤として開発されたGemini Roboticsは、2023年4月にGoogle Brainと統合したGoogle DeepMindによって設計され、複雑な物理的タスクの実行を可能にする画期的なモデルとなっている。^[1]

Gemini Roboticsは、マルチモーダル推論を通じてテキストや画像、音声、動画などの多様な情報を理解し、物理的な環境に適応する高度な能力を備えている。このモデルは人間のような身体性推論能力を持ち、周囲の環境を理解して適切に反応することで、より実用的なロボット制御を実現することが可能だ。

GoogleはGemini Roboticsの実用化に向けて、Apptronik社と提携し次世代の人型ロボットの開発を進めている。さらにGemini Robotics-ERの開発を通じて、ロボット研究者が独自のプログラムを実行できる環境を整備し、より広範な現実世界のタスクの実現を目指している。

Gemini Roboticsの主要機能まとめ

身体性推論について

身体性推論とは、周囲の環境を理解し適切に反応する能力のことを指しており、主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 物理的な環境との相互作用を理解し適応
• リアルタイムでの状況判断と行動計画
• 人間のような直感的な動作の実現

Gemini Roboticsは、この身体性推論能力を活用することで、従来のAIモデルでは困難だった物理的なタスクの実行を可能にしている。特に空間認識能力を備えたGemini Robotics-ERモデルにより、ロボット研究者は独自のプログラムを実行し、より高度な物理的インタラクションを実現することが可能になっている。

参考サイト

1. ^ The Keyword Google. 「Gemini Robotics を発表、AI を物理世界へ」. https://blog.google/intl/ja-jp/company-news/technology/gemini-robotics-ai/, (参照 25-03-20).
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2. Google. https://blog.google/intl/ja-jp/

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