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公開：2025-03-22

NVIDIAが世界初のヒューマノイドロボット向け基盤モデルIsaac GR00T N1を発表、人間の認知原理を応用した革新的なアーキテクチャを実現

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• NVIDIAがヒューマノイドロボット向け基盤モデルIsaac GR00T N1を発表
• 世界初のフルカスタマイズ可能なオープン基盤モデルを実現
• 人間の認知原理に基づくデュアルシステムアーキテクチャを採用

NVIDIAが発表したIsaac GR00T N1の概要

NVIDIAは2025年3月18日、ヒューマノイドロボット向けの画期的な基盤モデル「Isaac GR00T N1」を発表した。世界で初めてとなるフルカスタマイズ可能なオープン基盤モデルとして、汎用ヒューマノイドロボットのリーズニングとスキルの向上に大きく貢献することが期待されている。^[1]

Isaac GR00T N1は人間の認知原理に着想を得たデュアルシステムアーキテクチャを採用しており、直感的な行動を司る「System 1」と理路整然とした意思決定を行う「System 2」という2つのシステムで構成されている。視覚言語モデルを活用したSystem 2が環境と指示に基づいて思考し行動を計画し、System 1がそれを正確なロボットの動作へと変換する仕組みとなっているのだ。

このモデルにより、物を掴む、両腕で動かす、片方の腕から別の腕へ物を移動させるといった基本的なタスクを簡単に一般化できるようになった。マテリアルハンドリングや包装、検査など、様々な産業用途での活用が見込まれており、開発者は実データや合成データを使って特定のヒューマノイドロボットやタスクに合わせた事後トレーニングを行うことが可能である。

Isaac GR00T N1の主な特徴まとめ

デュアルシステムアーキテクチャについて

デュアルシステムアーキテクチャとは、人間の認知プロセスに着想を得た情報処理システムの設計方式のことを指しており、主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 直感的な判断を行うSystem 1と論理的な思考を行うSystem 2の2層構造
• 人間の認知プロセスを模倣した効率的な情報処理の実現
• 状況に応じて2つのシステムを使い分けることによる柔軟な対応

Isaac GR00T N1では、このデュアルシステムアーキテクチャを採用することで、ヒューマノイドロボットの動作をより人間らしく自然なものにすることに成功している。System 1が人間の反射的な動作を再現し、System 2が状況を理解して適切な行動を計画することで、複雑なタスクにも柔軟に対応できる仕組みを実現しているのだ。

Isaac GR00T N1に関する考察

Isaac GR00T N1の登場により、ヒューマノイドロボットの開発がより効率的に進められるようになることが期待される。特にオープンな基盤モデルとして提供されることで、多くの開発者がアクセスでき、様々な用途に合わせたカスタマイズが可能になることは画期的な進展だろう。

今後の課題として、実環境での安定性や信頼性の確保、さらなる精度向上などが挙げられる。特に産業用途での実装には、厳格な安全基準への適合や予期せぬ状況への対応能力の向上が必要となってくるだろう。

将来的には、医療や介護、災害救助など、より高度な判断が必要とされる分野への応用も期待される。デュアルシステムアーキテクチャの進化により、人間とロボットの協調がより自然なものとなり、社会課題の解決に大きく貢献する可能性を秘めているのだ。

参考サイト

1. ^ NVIDIA Newsroom. 「NVIDIA Announces Isaac GR00T N1 — the World’s First Open Humanoid Robot Foundation Model — and Simulation Frameworks to Speed Robot Development | NVIDIA Newsroom」. https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-isaac-gr00t-n1-open-humanoid-robot-foundation-model-simulation-frameworks, (参照 25-03-22).
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2. NVIDIA. https://www.nvidia.com/ja-jp/

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