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公開：2025-03-29

シリコンスタジオがNVIDIA Omniverseで3Dデジタルツインを開発、筑波大学の人協調型ロボット開発に活用

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• シリコンスタジオがNVIDIA Omniverseを活用した3Dデジタルツイン開発
• 筑波大学の人協調型ロボット開発に実寸大の仮想空間を提供
• 高精度レーザースキャナーとフォトグラメトリによる3Dモデル制作

シリコンスタジオがOmniverseを活用した3Dデジタルツインを開発

シリコンスタジオは2025年3月27日、NVIDIA Omniverseを活用した3Dデジタルツインによる実寸大の仮想空間を開発し筑波大学へ提供したことを発表した。開発された仮想空間は現実のロボットやセンサーデータ、モーションキャプチャーデータを3Dモデルに反映させることで事前シミュレーションを実現している。^[1]

シリコンスタジオはクラウドデータをOmniverseに取り込むための独自のExtensionをPythonスクリプトで開発し実装を完了した。ロボットと他のオブジェクトとの衝突結果をROS連携でOmniverse外に通知する仕組みも構築されており、シミュレーション環境の実用性が大幅に向上している。

仮想空間には筑波大学の研究棟建屋や周辺環境が精密に再現されており、高精度なレーザースキャナーによる点群データと一眼レフカメラによるフォトグラメトリをベースに制作された。テクニカルアーティストによる細部の調整や既成の3Dモデルの活用により、実用的な仮想空間が完成している。

3Dデジタルツインの機能まとめ

デジタルツインについて

デジタルツインとは、現実世界に存在する物理的な対象物をデジタル空間上に再現した仮想モデルのことを指す。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 現実世界のデータをリアルタイムに反映可能
• シミュレーションによる事前検証が可能
• 物理的な制約なく様々な実験が可能

本事例では筑波大学の研究施設をデジタルツインとして再現することで、人協調型ロボットの動作検証を効率的に行うことが可能となった。高精度な3Dスキャンデータとフォトグラメトリを組み合わせることで、現実に近い精度での検証環境が実現している。

NVIDIA Omniverseを活用した3Dデジタルツインに関する考察

NVIDIA Omniverseを活用した3Dデジタルツインの開発は、ロボット開発における重要な技術革新となっている。シミュレーション環境での事前検証が可能になることで、開発効率の向上とコスト削減が実現できる一方で、現実世界との完全な一致を図る上での技術的課題も残されているだろう。

今後は人協調型ロボットの開発における安全性検証やユースケース検証にも活用が期待される。また、デジタルツインの精度向上や操作性の改善、さらにはAIを活用した自動最適化機能の実装なども重要な課題となってくるはずだ。

さらに、この技術は研究開発分野に限らず、製造業や建設業などさまざまな産業分野への展開も期待できる。現実世界とデジタル空間の融合がより一層進むことで、新たなイノベーションが生まれる可能性を秘めているのである。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「シリコンスタジオ、NVIDIA Omniverseを活用した3Dデジタルツインによる実寸大の仮想空間を開発 | シリコンスタジオ株式会社のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000128.000030990.html, (参照 25-03-29).
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2. NVIDIA. https://www.nvidia.com/ja-jp/

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