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公開：2024-12-13

レスタ社がベッコフの制御技術を採用した塗装ロボットを開発、熟練工の技をデジタル化し高精度な動作を実現

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• レスタ社がベッコフの技術を採用した塗装ロボットを開発
• 熟練工の手動操作をリアルタイムで記録し再現が可能
• TwinCAT 3による高精度なモーション制御を実現

レスタ社とベッコフによる塗装ロボットの技術革新

イタリアの塗装ロボットメーカであるレスタ社は、ベッコフのPC制御とドライブ技術を採用した高性能な塗装ロボットシステムを2024年12月12日に発表した。レスタ社は2010年にミラノ近郊で創業以来、金属や木材、プラスチックなど多様な素材の表面仕上げに対応可能な塗装ロボットを開発し、現在までに世界各国で約700台が稼働している。^[1]

レスタ社の塗装ロボットの特徴は、熟練工による手動操作の動きをリアルタイムで記録し同じ動作を自動モードで再現できる点にある。空気圧補正システムによってロボットアームを抵抗や重さをほとんど感じることなく動かすことができるため、滑らかな動作の高い再現性を実現している。

ベッコフのTwinCAT 3 PLC/NC PTPとTwinCAT NC Cammingのモーション制御ソフトウェアは、多軸サーボシステムAX8000に実装されることで高精度な制御を可能にしている。AM8032とAM8043サーボモータのワンケーブルテクノロジ採用により、設置時間の短縮と材料費の削減にも成功した。

塗装ロボットの主要機能まとめ

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TwinCAT 3について

TwinCAT 3とは、ベッコフが開発したPC制御ソフトウェアであり、特に以下のような特徴を持つ制御プラットフォームである。

• 高度なモーション制御機能を統合的に管理
• 他社製品やアルゴリズムの追加が可能な拡張性
• OPC UA通信機能によるシステム統合をサポート

TwinCAT 3は産業用ロボットの制御において重要な役割を果たしており、特に塗装ロボットのような精密な動作が求められる分野で活用されている。ベッコフの多軸サーボシステムと組み合わせることで、より高精度なモーション制御を実現することが可能だ。

塗装ロボットシステムに関する考察

レスタ社の塗装ロボットは熟練工の技術をデジタル化することで、高品質な塗装作業の自動化を実現している点が画期的である。特に空気圧補正システムによる滑らかな動作の再現性は、従来の産業用ロボットでは実現が困難だった繊細な作業を可能にしている。

今後の課題として、異なる素材や形状に対する適応能力のさらなる向上が求められるだろう。機械学習や深層学習の導入により、より柔軟な動作パターンの生成や環境変化への対応が期待される。

塗装ロボットの進化は、人材不足や技能伝承の課題を抱える製造業に新たな可能性をもたらしている。オープンな制御プラットフォームを活用することで、さらなる機能拡張や他システムとの連携強化が進むことが期待される。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「レスタ社、熟練塗装工の技をロボットで再現 | ベッコフオートメーション株式会社のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000044.000027362.html, (参照 24-12-13).

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