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公開：2025-01-28

ARAVが建設機械の後付自動運転システム「Model E」の実証実験を実施、無人化施工の安全性と実用性を確認

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• ARAVが国土交通省の建設機械自動化技術の現場検証に参加
• 後付自動運転システム「Model E」による掘削作業の安全性を実証
• 混在エリアでの無人化施工の実用性が確認される

ARAVの後付自動運転システム「Model E」が国土交通省の現場検証に採用

ARAV株式会社は2025年1月27日、国土交通省が実施する建設機械施工の自動化・遠隔化技術に関する現場検証において、同社開発の後付自動運転・遠隔操作システム「Model E」を用いた実証実験を実施した。この検証では「自動施工における安全ルールVer.1.0」の妥当性検証と、今後策定されるVer2.0および機械機能要件の策定に向けた検討が行われている。^[1]

検証は千葉県柏市のARAVテストフィールドにおいて、0.7㎥油圧ショベル（CAT320）と2tダンプトラック（XZC600T）を使用して実施された。実験では無人エリア、混在エリア、管理エリア、有人エリアを設定し、ダンプトラックが現場に進入して所定位置に到着した後、油圧ショベルによる土砂掘削および積込作業が行われた。

検証の結果、混在エリアにおいてエリア監視者の配置とIPトランシーバーによる通信連絡手段、非常停止装置の配備という安全対策により、事故発生リスクの低減が可能であることが確認された。業界関係者からは実用性と安全性に関する高い評価を得ており、6月の販売開始が予定されている。

Model Eの検証結果まとめ

自動運転・遠隔操作システムについて

自動運転・遠隔操作システムとは、建設機械を自動制御または遠隔で操作するための技術システムのことを指す。主な特徴として、以下のような点が挙げられる。

• 建設機械に後付けで導入可能な自動化システム
• 有人・無人エリアを分けた安全な作業環境の実現
• 遠隔操作による作業者の安全確保と効率化

建設現場における自動運転・遠隔操作システムは、作業の安全性向上と効率化を両立させる重要な技術として注目されている。ARAVの「Model E」システムは、既存の建設機械に後付け可能な点が特徴で、導入コストを抑えながら建設現場の自動化・省人化を実現することが可能だ。

建設機械の自動化・遠隔化技術に関する考察

建設機械の自動化・遠隔化技術は、建設業界が直面する労働力不足や安全性向上の課題に対する有効な解決策となる可能性を秘めている。特にARAVの後付けシステムは、既存の建設機械を活用できる点で、導入障壁を下げる効果が期待できるだろう。

一方で、自動化システムの導入には現場作業員の教育や安全管理体制の整備が不可欠となる。エリア監視者の役割や非常時の対応手順など、新たな安全管理基準の確立と現場への浸透が今後の課題となることが予想される。

建設現場における自動化・遠隔化技術の発展には、さらなる技術革新と実証実験の積み重ねが必要不可欠だ。特に混在エリアでの安全性確保や複数台の建設機械による協調作業など、より高度な自動化技術の開発が期待されている。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「国土交通省「令和6年度 建設機械施工の自動化・遠隔化技術の現場検証」において、ARAV製 後付自動運転・遠隔操作システム「Model E」を用いた現場検証を行いました | ARAV株式会社のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000040.000058931.html, (参照 25-01-28).

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