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公開：2025-02-01

AMATAMAとfukuが次世代ヒューマノイドロボット制御の共同研究開発を開始、生成AI技術で高度な制御システムの実現へ

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• AMATAMAとfukuが次世代ヒューマノイドロボット制御の共同研究開発を開始
• 階層型コンピューティング技術に生成AIアルゴリズムを活用
• 2028年以降の次世代ヒューマノイド市場に向けた取り組み

AMATAMAとfukuの次世代ヒューマノイドロボット制御技術の共同研究開発

AMATAMA株式会社とfuku株式会社は、次世代ヒューマノイドロボットの制御技術開発で提携を2025年1月31日に発表した。AMATAMAが開発中の階層型コンピューティングアーキテクチャにfukuの生成AIアルゴリズム技術を組み合わせることで、より高度な制御システムの実現を目指している。^[1]

AMATAMAは2024年8月からGo-Tech事業の支援を受けて、全身各部位に分散配置された小型コンピュータを階層的に連結する革新的な制御システムの開発を進めている。この技術により搭載センサー数の大幅な増加と制御処理の効率化が可能となり、より高度な制御機能の実装が期待できるだろう。

ヒューマノイドロボット市場は2030年に約5兆4千6百億円、2035年には24兆円規模に成長すると予測されている。AMATAMAは2028年頃からの次世代ヒューマノイド需要拡大を見据え、サービスとテクノロジーのプラットフォームnHOSの提供を目指している。

次世代ヒューマノイドロボット制御開発の概要

階層型コンピューティングについて

階層型コンピューティングとは、複数のコンピュータを階層的に配置し連携させる制御システムのアーキテクチャである。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 下位、中位、上位層で役割分担された制御システム
• 各層のコンピュータ間での効率的な情報連携
• 人間の神経系に似た分散型制御機能の実現

ヒューマノイドロボットの制御において、階層型コンピューティングは各部位に配置された小型コンピュータが連携して全身を制御する革新的なアプローチとなる。生成AIアルゴリズムと組み合わせることで、より高度な制御と自律的な動作の実現が期待できるだろう。

次世代ヒューマノイドロボット制御開発に関する考察

AMATAMAとfukuの提携により、生成AI技術と階層型コンピューティングを組み合わせた革新的な制御システムの開発が加速すると期待される。特に各層のコンピュータがAIを活用して連携することで、より自然な動作と高度な判断が可能になるだろう。ただし、複数のAIシステムの連携における安定性や信頼性の確保が技術的課題となる可能性がある。

市場予測では2028年頃から実用化が始まるとされているが、実際の導入には安全性や信頼性の検証が不可欠となるはずだ。特に人間との協働を想定する場合、制御システムの安定性と予測可能性の確保が重要な課題となるだろう。nHOSプラットフォームの標準化により、これらの課題解決が加速することが期待される。

将来的には生成AI技術の進化により、より高度な自律性と適応能力を持つヒューマノイドロボットの実現が視野に入ってくるはずだ。AMATAMAの目指す非人道的労働のゼロ化という目標に向けて、技術開発の進展が期待される。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「ＡＭＡＴＡＭＡは fuku と共同で生成ＡＩ技術を用いた次世代ヒューマノイド・ロボット制御の研究開発の連携をスタートします | ＡＭＡＴＡＭＡ株式会社のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000006.000125464.html, (参照 25-02-01).

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