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公開：2025-04-01

NEDOが触覚伝達システムを開発、AR技能教育と心拍共有アプリで技能伝承が進化

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• NEDOが双方向リモート触覚伝達システムを開発
• 指先の触覚情報を手首で計測し他者と共有可能に
• AR技能教育システムと心拍数共有アプリを実現

NEDOの双方向リモート触覚伝達システムがものづくり分野の技能伝承を革新

NEDOは産業技術総合研究所、東北大学、筑波大学、株式会社Adansonsと共同で双方向リモート触覚伝達システムを2024年3月に開発した。このシステムは極薄ハプティックMEMSによる触覚デバイスと触覚信号編集技術を組み合わせることで、指先で触れる触覚情報を手首で計測して他者に伝えることを可能にしている。^[1]

東北大学は手首に装着した腕輪型デバイスで作業者の振動体感を計測し、触覚の知覚量を数値化してAR技能教育システムを介して空間に投影することに成功した。触覚知覚量に基づく信号処理技術により、個人差を補正しながら振動体感を共有可能なシステムを世界で初めて実現している。

筑波大学は疑似心拍振動による感情表現の可能性を実験で確認し、iPhoneおよびApple Watchユーザー向けの心拍数共有アプリを開発した。産総研は皮膚内部の歪み分布を可視化・数値化する評価システムを構築し、Adansonsは人間とAIが双方向にネゴシエーションする触覚信号分離/編集ソフトウェアを開発している。

双方向リモート触覚伝達システムの機能まとめ

ハプティックMEMSについて

ハプティックMEMSとは、マイクロメートル単位の微細な電子機械システムを用いた触覚フィードバック技術のことを指す。主な特徴として、以下のような点が挙げられる。

• 極薄構造による高精度な触覚再現
• 皮膚との接触界面の最適化が可能
• 振動知覚能の向上に貢献

双方向リモート触覚伝達システムでは、ハプティックMEMSデバイスによって生成された振動刺激が皮膚内部にどのように伝播するかを定量的に評価することが可能だ。高速度カメラを用いた非接触式の測定法により、任意の振動波形について皮膚内を伝播する歪みを可視化できる特徴がある。

双方向リモート触覚伝達システムに関する考察

技能伝承の分野において、触覚情報を定量化し可視化できる点は画期的な進歩である。従来の力覚提示装置では実現できなかった繊細な触覚の再現が可能になり、職人の高度な技能を効果的に記録・伝承できる可能性が広がっている。

一方で、個人差の補正やデバイスの装着感、長時間使用時の快適性などについては更なる改善の余地があるだろう。触覚デバイスの小型化や軽量化、バッテリー持続時間の延長なども、実用化に向けた重要な課題となっている。

今後は医療分野やエンターテインメント分野など、より幅広い応用展開が期待される。特にVR/AR技術との組み合わせによって、よりリアルな遠隔作業支援や技能訓練システムの実現が可能になるだろう。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「リアルな触覚再現技術による、技能教育システム、心拍数共有アプリを開発しました | 国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000168.000135644.html, (参照 25-04-01).
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2. Apple. https://www.apple.com/jp/

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