セキュリティ

SECURITY

公開：2024-12-17

【CVE-2024-41644】ROS2 navigation2 humbleに深刻な脆弱性、任意のコード実行が可能な状態に

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• ROS2 navigation2に深刻な脆弱性が発見
• dyn_param_handler_で任意のコード実行が可能
• CVSSスコア9.8のクリティカルな脆弱性

ROS2 navigation2 humbleの脆弱性

Open Robotics社は2024年12月6日、ROS2 navigation2 humbleにおいて深刻な脆弱性【CVE-2024-41644】を公開した。この脆弱性はdyn_param_handler_コンポーネントに存在し、攻撃者が任意のコードを実行できる状態になっていることが明らかになっている。^[1]

CWEでは「CWE-281 Improper Preservation of Permissions」として分類されており、権限の不適切な管理に関する脆弱性であることが確認された。NVDによる評価では、攻撃元区分がネットワークであり、攻撃の条件の複雑さは低いとされている。

CVSSスコアは9.8とクリティカルな深刻度であり、早急な対応が必要とされている。攻撃に必要な特権レベルは不要であり、ユーザーの操作も必要としないため、脆弱性が悪用された場合の影響は非常に大きいと予測されている。

ROS2 navigation2の脆弱性概要

権限の不適切な管理について

権限の不適切な管理とは、システムやアプリケーションにおいてアクセス制御や権限設定が適切に行われていない状態を指す。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 本来アクセスできないはずの機能やデータへのアクセスが可能
• 権限チェックの不備や不適切な実装による脆弱性
• 意図しない権限昇格や特権操作の実行が可能

ROS2 navigation2の事例では、dyn_param_handler_コンポーネントにおける権限管理の不備により、攻撃者が任意のコードを実行できる状態となっていた。この種の脆弱性は適切な権限チェックの実装と定期的なセキュリティ監査により防ぐことが可能である。

ROS2 navigation2の脆弱性に関する考察

Open Roboticsの迅速な脆弱性の公開と対応は評価できるが、クリティカルな脆弱性が発見されたことは深刻な問題である。ロボティクス分野におけるオープンソースソフトウェアの重要性が増す中、セキュリティ品質の確保は最重要課題の一つとなっている。

今後はコードレビューやセキュリティテストの強化により、同様の脆弱性の発生を未然に防ぐ必要がある。開発プロセスにセキュリティ専門家を積極的に参加させることで、より堅牢なシステムの構築が期待できるだろう。

ROS2エコシステム全体のセキュリティ向上も重要な課題となる。コミュニティ全体でセキュリティベストプラクティスを共有し、脆弱性対応のノウハウを蓄積することで、より安全なロボティクスプラットフォームの実現につながるはずだ。

参考サイト

1. ^ CVE. 「CVE-2024-41644 | CVE」. https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-41644, (参照 24-12-17).

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