セキュリティ

SECURITY

公開：2024-12-17

【CVE-2024-41646】ROS2 navigation2に深刻な脆弱性、任意のコード実行が可能な状態に

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• ROS2 navigation2の深刻な脆弱性が発見
• 任意のコード実行が可能な権限の脆弱性
• CVSSスコアは9.8でCRITICALレベル

ROS2 navigation2の脆弱性によってセキュリティリスクが深刻化

Open Robotics社は2024年12月6日、同社のRobotic Operating System 2 ROS2 navigation2に深刻な脆弱性（CVE-2024-41646）が発見されたことを公開した。この脆弱性は不適切な権限設定に起因しており、攻撃者がnav2_dwb_controllerを介して任意のコードを実行できる可能性が指摘されている。^[1]

この脆弱性はCVE-2024-41646として識別されており、CWEによる脆弱性タイプは不適切な権限保持（CWE-281）に分類されている。NVDの評価によると、攻撃元区分はネットワークであり、攻撃条件の複雑さは低く、特権レベルは不要とされている。

CVSSv3.1によるスコアは9.8でCRITICALと評価されており、悪用された場合の影響は機密性・完全性・可用性のすべてにおいて高いレベルとされている。また、攻撃の自動化が可能であることから、早急な対策が求められる状況となっている。

ROS2 navigation2の脆弱性詳細

不適切な権限保持について

不適切な権限保持とは、システムやアプリケーションにおいて適切なアクセス制御が実装されていない状態を指す。主な特徴として、以下のような点が挙げられる。

• 権限のチェックが不十分または欠如している状態
• 認証されていないユーザーが重要な機能にアクセス可能
• 権限昇格攻撃のリスクが高まる

ROS2 navigation2の脆弱性では、nav2_dwb_controllerを介した任意のコード実行が可能となっており、この問題は典型的な権限保持の不備を示している。攻撃者は認証や特別な権限なしでシステムに深刻な影響を与えることが可能であり、早急な対応が必要とされている。

ROS2 navigation2の脆弱性に関する考察

ROS2 navigation2の脆弱性は、ロボット制御システムのセキュリティにおける重要な課題を浮き彫りにしている。ロボットシステムの普及が進む中で、こうした権限管理の不備は産業用ロボットから家庭用ロボットまで広範な影響を及ぼす可能性があり、特に自律走行や遠隔操作を行うシステムでは深刻な事態を引き起こすことが懸念される。

今後は権限管理の強化だけでなく、定期的なセキュリティ監査や脆弱性スキャンの実施が重要になってくるだろう。特にロボットシステムの開発においては、設計段階からセキュリティを考慮したアプローチが必要となり、開発者向けのセキュリティガイドラインの整備も急務となっている。

また、オープンソースプロジェクトとしてのROS2の特性を活かし、コミュニティ全体でのセキュリティ意識の向上と脆弱性対策の共有が望まれる。セキュリティ研究者との協力関係を強化し、早期発見・対応の体制を整えることで、より安全なロボットシステムの実現につながるはずだ。

参考サイト

1. ^ CVE. 「CVE-2024-41646 | CVE」. https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-41646, (参照 24-12-17).

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