セキュリティ

SECURITY

公開：2024-12-17

【CVE-2024-41648】ROS2 navigation2でnav2_regulated_pure_pursuit_controllerの脆弱性が発見、任意のコード実行が可能に

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• ROS2 navigation2に権限の脆弱性が発見
• 悪意のあるスクリプトで任意のコード実行が可能に
• CISAがCVE-2024-41648として分類し高リスクと評価

ROS2 navigation2の脆弱性により任意のコード実行が可能に

Open Robotics社は2024年12月6日、ROS2 navigation2のバージョンhumbleにおいて、不適切な権限管理の脆弱性を公開した。この脆弱性はnav2_regulated_pure_pursuit_controllerにおいて、悪意のあるスクリプトを介して任意のコード実行が可能となるものであり、CVE-2024-41648として識別されている。^[1]

CISAによる評価では、この脆弱性のCVSSスコアは7.1（High）とされており、攻撃の自動化が可能で技術的な影響度は部分的とされている。また、攻撃元区分はネットワークからのアクセスが可能で、攻撃条件の複雑さは低く、特権レベルは低い状態での攻撃が可能となっている。

この脆弱性に関する情報はGitHubのプルリクエスト#4463およびイシュー#4438で公開されており、GoesM氏によるROS-CVE-CNVDsリポジトリでも追跡されている。CWEではCWE-281（不適切な権限の保持）として分類されており、早急な対応が推奨されている。

ROS2 navigation2の脆弱性概要

不適切な権限管理について

不適切な権限管理とは、システムやアプリケーションにおいて、リソースやデータに対するアクセス制御が適切に実装されていない状態を指す。主な特徴として、以下のような点が挙げられる。

• 権限チェックの欠如や不完全な実装
• 過剰な権限の付与や権限の継承の問題
• セキュリティコンテキストの不適切な管理

ROS2 navigation2の事例では、nav2_regulated_pure_pursuit_controllerにおける権限管理の不備が、悪意のあるスクリプトを通じた任意のコード実行を可能にしている。この種の脆弱性は、攻撃者による不正アクセスやシステム制御の奪取につながる可能性があり、特にロボット制御システムにおいては深刻な結果をもたらす可能性がある。

ROS2 navigation2の脆弱性に関する考察

ROS2 navigation2における権限管理の脆弱性は、ロボットシステムのセキュリティにおいて重要な課題を提起している。特にnav2_regulated_pure_pursuit_controllerの権限管理が不適切であることは、産業用ロボットや自律移動ロボットなど、多岐にわたる分野での安全性に影響を及ぼす可能性がある。この問題は、ソフトウェアの設計段階からセキュリティを考慮する必要性を強く示唆している。

今後は権限管理の厳格化や認証システムの強化、セキュアコーディングガイドラインの整備などが求められるだろう。特にロボットシステムの制御に関わるコンポーネントでは、外部からの不正アクセスを防ぐための多層的な防御策の実装が必要となる。また、コミュニティ全体でのセキュリティ意識の向上と、脆弱性情報の共有体制の構築も重要な課題となるはずだ。

さらに、オープンソースプロジェクトとしてのROS2の特性を活かし、セキュリティ研究者やロボット開発者との協力体制を強化することも期待される。継続的なセキュリティ監査の実施や、自動化されたセキュリティテストの導入により、早期に脆弱性を発見し対処する仕組みの確立が望まれる。

参考サイト

1. ^ CVE. 「CVE-2024-41648 | CVE」. https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-41648, (参照 24-12-17).

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