セキュリティ

SECURITY

公開：2024-12-17

【CVE-2024-44855】ROS2 navigation2にNULL pointer dereferenceの脆弱性、システムの安定性に影響の可能性

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• Open Robotics ROS2 navigation2の脆弱性を確認
• NULL pointer dereferenceの問題を発見
• CVE-2024-44855として識別され高深刻度と評価

ROS2 navigation2のv.humbleに存在するNULL pointer dereference脆弱性

Open Roboticsは2024年12月6日、同社が開発するRobotic Operating System 2（ROS2）のnavigation2 v.humbleにおいて、NULL pointer dereferenceの脆弱性が発見されたことを公開した。この脆弱性はnav2_navfn_plannerコンポーネントに存在することが確認されており、CVSSスコア7.5で深刻度は「HIGH」と評価されている。^[1]

この脆弱性はCVE-2024-44855として識別されており、CWEによる脆弱性タイプはNULL Pointer Dereference（CWE-476）に分類されている。NVDの評価によると、攻撃元区分はネットワークであり、攻撃条件の複雑さは低いとされている。

また、攻撃に特権は必要なく、ユーザーの操作も不要とされていることから、システムの可用性に重大な影響を及ぼす可能性が指摘されている。なお、この脆弱性に関する修正パッチはGitHubのプルリクエスト#4463として提供されている。

ROS2 navigation2の脆弱性詳細

NULL Pointer Dereferenceについて

NULL Pointer Dereferenceとは、プログラムがNULLポインタを参照しようとした時に発生するプログラミングエラーのことを指す。主な特徴として、以下のような点が挙げられる。

• プログラムのクラッシュや異常終了を引き起こす可能性
• メモリ管理の不適切な実装により発生
• DoS攻撃のベクトルとして悪用される可能性

ROS2 navigation2の脆弱性では、nav2_navfn_plannerコンポーネントにおいてNULLポインタの参照が発生する可能性が確認されている。この問題は、システムの動作を停止させる可能性があり、特にロボットの制御システムにおいては重大な影響をもたらす可能性がある。

ROS2 navigation2の脆弱性に関する考察

ROS2 navigation2の脆弱性は、ロボット制御システムの信頼性に関する重要な課題を提起している。特にNULL pointer dereferenceの問題は、システムの予期せぬ停止を引き起こす可能性があり、産業用ロボットや自律移動ロボットの運用において深刻な影響をもたらす可能性があるだろう。

今後は、コンポーネント間の依存関係の検証やエラーハンドリングの強化が必要となってくる。特にnav2_navfn_plannerのような重要なコンポーネントでは、NULL pointer checkの徹底やメモリ管理の厳格化が求められるだろう。

また、オープンソースプロジェクトであるROS2では、コミュニティによる継続的なセキュリティレビューと脆弱性報告の仕組みが重要となる。今回の脆弱性発見を契機に、セキュリティテストの強化やコードレビューのプロセス改善が進むことが期待される。

参考サイト

1. ^ CVE. 「CVE-2024-44855 | CVE」. https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-44855, (参照 24-12-17).

※上記コンテンツはAIで確認しておりますが、間違い等ある場合はコメントよりご連絡いただけますと幸いです。

「セキュリティ」に関するコラム一覧「セキュリティ」に関するニュース一覧