セキュリティ

SECURITY

公開：2024-12-17

【CVE-2024-44856】Open Robotics ROS2 navigation2にNULLポインタ参照の重大な脆弱性、早急な対応が必要な事態に

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• ROS2 navigation2に重大な脆弱性が発見
• NULLポインタ参照による深刻な問題が判明
• nav2_smac_plannerコンポーネントに影響

Open Robotics ROS2 navigation2のNULLポインタ参照脆弱性

Open Roboticsは2024年12月6日、ROS2 navigation2のhumbleバージョンにおいてNULLポインタ参照の脆弱性が発見されたことを公表した。この脆弱性はnav2_smac_plannerコンポーネントに存在し、【CVE-2024-44856】として識別されている。CVSSスコアは7.5（HIGH）を記録し、深刻な影響が懸念される事態となった。^[1]

この脆弱性は外部からのネットワークアクセスにより悪用可能であり、攻撃の成功には認証情報が不要とされている。さらに攻撃の複雑性は低く評価されており、潜在的な危険性が指摘されているため、早急な対応が求められる状況となっている。

また、CISAによる評価では、この脆弱性は自動化された攻撃が可能であることが示されており、システムへの部分的な影響が及ぶ可能性が指摘されている。影響を受けるバージョンは2.0.3であり、システム管理者による迅速なセキュリティ対策の実施が推奨される。

ROS2 navigation2の脆弱性詳細

NULLポインタ参照について

NULLポインタ参照とは、プログラム内でメモリアドレスとしてNULLを指し示すポインタにアクセスしようとした際に発生する深刻な問題のことを指す。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• プログラムのクラッシュやシステム障害を引き起こす可能性
• メモリ管理の不適切な実装により発生
• セキュリティ上の重大な脆弱性となる可能性

CWE-476として分類されるこの脆弱性は、システムの安定性や可用性に重大な影響を及ぼす可能性がある。特にROS2のようなロボティクスシステムにおいては、システムの予期せぬ動作や制御不能状態を引き起こす可能性があり、物理的な安全性にも関わる重大な問題となる。

ROS2 navigation2の脆弱性に関する考察

ROS2 navigation2における今回のNULLポインタ参照の脆弱性は、認証なしで遠隔から攻撃可能という点で特に深刻な問題となっている。ロボティクスシステムの制御に関わるコンポーネントであるため、産業用ロボットや自律移動ロボットなど、様々な分野での影響が懸念される事態となっているのだ。

今後の課題として、開発段階でのセキュリティテストの強化やコードレビューの徹底が必要不可欠となるだろう。特にポインタ操作を含むコードに対しては、静的解析ツールの活用やセキュリティ専門家によるレビューを強化することで、類似の脆弱性を未然に防ぐ体制を整える必要がある。

将来的には、メモリ安全性を保証するプログラミング言語やフレームワークの採用も検討に値する。ROSコミュニティ全体でセキュリティ意識を高め、継続的な脆弱性検査と迅速な対応体制の構築が望まれる。

参考サイト

1. ^ CVE. 「CVE-2024-44856 | CVE」. https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-44856, (参照 24-12-17).

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