AI

エーアイ

公開：2024-12-19

アールティが国産4足歩行ロボットの開発に着手、2025年度内に教育研究機関向けの販売開始へ

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• アールティが国産4足歩行ロボットの開発に着手
• 東京大学の技術をベースに製品化を推進
• 2025年度内に受注生産による販売を開始予定

アールティによる国産4足歩行ロボット開発の取り組み

株式会社アールティは、AI・サービスロボット分野での技術力を活かし、国産4足歩行ロボットの開発に着手したことを2024年12月17日に発表した。東京大学河原塚健人研究室で開発された「MEVIUS」をベースに、教育・研究機関や産業分野での活用を見据えた製品化を進めていることが明らかになっている。^[1]

アールティが開発を進める4足歩行ロボットは、多関節構造と高度なセンサ技術を採用することで不整地に強い自然なモーションを実現し、ROS 2への対応によって研究や開発環境での柔軟な活用を可能にする機能を実装する予定だ。機械学習による歩行の実用化を視野に入れており、人間の遠隔操作やデジタルツインで生成された動作を学習する技術も搭載される。

アールティはこれまでにAIビジョン技術、ROSの開発技術、等身大人型二足歩行ロボットの開発実績を持ち、車輪型から2足歩行ロボットまで幅広い製品を提供してきた実績がある。新たに開発される4足歩行ロボットは、教育用教材から産業プロトタイピングまで対応可能なモジュール型設計を採用し、2025年度内に数百万円の価格帯で販売を開始する予定である。

4足歩行ロボットの特徴まとめ

アールティの詳細はこちら

機械学習による歩行制御について

機械学習による歩行制御とは、AIを活用してロボットの動作を最適化する技術のことを指しており、主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• 人間の遠隔操作データを学習し動作を再現
• デジタルツインによる効率的な動作生成
• 不整地での安定した歩行を実現

アールティが開発を進める4足歩行ロボットでは、機械学習技術を活用することで自然な歩行モーションの実現を目指している。特に世界最先端の研究トピックスである機械学習による歩行の実用化を視野に入れており、より効率的な動作生成と制御を可能にすることが期待される。

国産4足歩行ロボット開発に関する考察

アールティが国産の4足歩行ロボット開発に着手したことは、日本のロボット技術の発展において重要な一歩となっている。特に教育・研究機関から産業分野まで幅広い活用が見込まれる4足歩行ロボットの国産化は、海外製品への依存度を下げ、国内での技術革新を促進する可能性が高いだろう。

ただし、開発においては高度なバランス制御技術や機械学習の実装など、技術的な課題を克服する必要がある。特に不整地での安定した歩行を実現するためには、センサ技術やモーション制御の更なる進化が求められることから、産学連携による技術開発の加速が望まれるところだ。

今後は単なる歩行機能だけでなく、ロボットアームとの組み合わせによる作業自動化など、より実用的な機能の追加が期待される。4足歩行ロボットの活用範囲は世界的に拡大傾向にあり、国産技術の確立は日本のロボット産業の競争力強化につながるはずだ。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「アールティが挑む、国産4足歩行ロボットの未来 | 株式会社アールティのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000060.000069918.html, (参照 24-12-19).

※上記コンテンツはAIで確認しておりますが、間違い等ある場合はコメントよりご連絡いただけますと幸いです。

「AI」に関するコラム一覧「AI」に関するニュース一覧