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公開：2025-03-29

FJDが高性能LiDARスキャナーS2シリーズを発売、VIO+SLAMでリアルタイム点群生成を実現

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• FJDがLiDARスキャナーS2シリーズを3月31日に発売開始
• VIO+SLAMによる高品質な点群データ生成が可能に
• 3種類のモデルで幅広い測量ニーズに対応

FJD Trion S2シリーズの革新的な機能と特徴

FJ DYNAMICS INTERNATIONAL LIMITEDは高度なVIOおよびSLAMアルゴリズムを搭載した新製品「FJD Trion S2 Series LiDARスキャナー」を2025年3月31日より販売開始する。このスキャナーは重量わずか1.8kgながらカメラやIMU、RTKアンテナを内蔵し、高い集成度と携帯性を実現している。^[1]

S2シリーズは2台の12MPカメラを搭載し、高度なVIOとSLAMアルゴリズムにより特徴点の少ない環境でも正確なデータ取得が可能となっている。統合されたRTKモジュールにより外出先での絶対座標化済み点群の直接取得が実現し、密集した樹冠下でもデータ収集の精度が保証されるだろう。

バッテリーは2個搭載され合計3時間の稼働時間を確保し、512GBのストレージを備えている。さらにサポートベストや延長ポール、バックパックなどの豊富なアクセサリーにより、複雑な都市建設現場から野外の大規模プロジェクトまで幅広い用途に対応可能だ。

FJD Trion S2シリーズの仕様まとめ

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SLAMについて

SLAMとは「Simultaneous Localization and Mapping」の略称で、移動しながら周囲の環境地図を作成し、同時に自己位置を推定する技術のことを指す。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• リアルタイムでの3D環境マッピングが可能
• センサーデータを用いた自己位置推定を実現
• GPSが届かない環境でも正確な測位が可能

LiDARスキャナーにおけるSLAM技術は、高精度な点群データの生成と位置推定を同時に行うことで、効率的な3次元測量を実現する。FJD Trion S2シリーズではVIOと組み合わせることで、トンネルなどGPS信号が届きにくい環境でも安定した測量作業が可能となっている。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「マルチSLAMアルゴリズムによりリアルタイムで高品質なカラー化点群データを提供可能な新製品「FJD Trion™ S2 Series LiDARスキャナー」を3月31日（月）に発売開始 | FJ Dynamics International Limitedのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000004.000139333.html, (参照 25-03-29).
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