セキュリティ

SECURITY

公開：2024-12-17

【CVE-2024-41650】ROS2 navigation2に深刻な脆弱性、任意のコード実行のリスクが判明し対応が急務に

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• ROS2 navigation2の脆弱性が発見される
• 任意のコード実行が可能な深刻な脆弱性
• CVSSスコア7.1のHIGHレベルの脆弱性

ROS2 navigation2の脆弱性が深刻な影響をもたらす可能性

Open Robotics社は2024年12月6日、Robotic Operating System 2（ROS2）のナビゲーションパッケージであるnavigation2において、深刻な権限関連の脆弱性【CVE-2024-41650】が発見されたことを公開した。この脆弱性はnav2_costmap_2dコンポーネントに存在しており、攻撃者が細工されたスクリプトを介して任意のコードを実行できる可能性があることが判明している。^[1]

Common Weakness Enumeration（CWE）では、この脆弱性をCWE-281「Improper Preservation of Permissions」として分類しており、権限の不適切な保持に関する問題であることが特定されている。CVSSスコアは7.1（HIGH）と評価され、ネットワークからのアクセスが可能で攻撃条件の複雑さが低い一方、攻撃には低レベルの権限が必要とされている。

発見された脆弱性に対して、複数のセキュリティ機関が調査を実施している。米国サイバーセキュリティ・インフラストラクチャセキュリティ庁（CISA）は2024年12月11日に追加の評価を行い、SSVCフレームワークに基づく分析では、自動化された攻撃の可能性があり、システムに部分的な影響を及ぼす可能性があることを示している。

ROS2 navigation2の脆弱性の詳細

Improper Preservation of Permissionsについて

Improper Preservation of Permissionsとは、システムやアプリケーションにおいて権限設定が適切に保持されない脆弱性のことを指す。主な特徴として、以下のような点が挙げられる。

• セキュリティ設定の不適切な継承や変更が発生
• 権限昇格攻撃のリスクが増大
• 意図しないアクセス制御の迂回が可能

nav2_costmap_2dコンポーネントで発見された脆弱性は、この権限の不適切な保持に関する問題であり、攻撃者が細工されたスクリプトを通じて任意のコードを実行できる状態となっている。CVSSスコア7.1のHIGHレベルの評価は、この脆弱性が重大なセキュリティリスクをもたらす可能性があることを示唆しているのだ。

ROS2 navigation2の脆弱性に関する考察

ROS2 navigation2の脆弱性は、ロボティクス分野におけるセキュリティの重要性を改めて浮き彫りにする事例となっている。特にナビゲーションシステムは自律移動ロボットの中核を担うコンポーネントであり、権限に関する脆弱性は物理的な安全性にも影響を及ぼす可能性があるため、早急な対応が必要とされている。システムの完全性を確保しつつ、セキュリティ対策を強化することが求められるだろう。

今後は、開発段階からのセキュリティ設計の見直しと、継続的な脆弱性診断の実施が重要となってくる。特にROS2のようなオープンソースプラットフォームでは、コミュニティ全体でのセキュリティ意識の向上と、脆弱性情報の共有体制の構築が不可欠だ。ロボティクス分野特有の要件を考慮したセキュリティガイドラインの整備も検討する必要があるだろう。

また、この脆弱性はロボットシステムにおける権限管理の複雑さを示す典型的な例となっている。システムの機能性と安全性のバランスを保ちながら、適切な権限管理を実現するためのフレームワークの確立が急務となる。今後は、AIやクラウドとの連携も視野に入れた包括的なセキュリティ戦略の策定が求められるはずだ。

参考サイト

1. ^ CVE. 「CVE-2024-41650 | CVE」. https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-41650, (参照 24-12-17).

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