セキュリティ

SECURITY

公開：2024-12-17

【CVE-2024-44854】ROS2 navigation2にNULLポインタ参照の脆弱性、自動攻撃のリスクで早急な対応が必要に

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• ROS2 navigation2 v.humbleにNULLポインタ参照の脆弱性
• CVE-2024-44854として識別され危険度は高レベル
• smoothPlan()コンポーネントで発生する深刻な問題

ROS2 navigation2の重大な脆弱性発見

Open Robotics社は、ROS2 navigation2 v.humbleにおいて重大な脆弱性が発見されたことを2024年12月6日に公開した。この脆弱性はCVE-2024-44854として識別され、smoothPlan()コンポーネントにおけるNULLポインタ参照に起因する問題であることが判明している。^[1]

この脆弱性はCVSS v3.1で7.5のスコアを記録しており、深刻度は「HIGH」と評価されている。攻撃元区分はネットワーク経由であり、攻撃条件の複雑さは低く、特権レベルや利用者の関与は不要とされているため、早急な対応が求められる状況だ。

MITREの評価によると、この脆弱性はCWE-476（NULLポインタ参照）に分類されており、自動化された攻撃が可能であることが確認されている。影響範囲は部分的とされているものの、組み込みシステムの安定性に重大な影響を及ぼす可能性が指摘されている。

ROS2 navigation2の脆弱性詳細

NULLポインタ参照について

NULLポインタ参照とは、プログラムが無効なメモリアドレスにアクセスしようとする脆弱性の一種であり、深刻なセキュリティ上の問題となる。以下のような特徴が挙げられる。

• プログラムのクラッシュやサービス停止を引き起こす可能性
• メモリ破壊やバッファオーバーフローの原因となる
• 攻撃者による任意のコード実行のリスクがある

ROS2 navigation2 v.humbleにおけるNULLポインタ参照の脆弱性は、smoothPlan()コンポーネントの実装に起因する問題であり、攻撃者によって悪用される可能性が指摘されている。この種の脆弱性は一般的にサービス拒否攻撃につながる可能性があり、システムの安定性や可用性に重大な影響を及ぼすことが懸念される。

ROS2 navigation2の脆弱性に関する考察

ROS2 navigation2の脆弱性が持つ最も重要な意味は、ロボット制御システムのセキュリティ設計における課題を浮き彫りにしたことにある。特にNULLポインタ参照の問題は、基本的なメモリ管理の重要性を再認識させる機会となり、同様の脆弱性を持つ可能性のある他のコンポーネントの見直しも必要になってくるだろう。

今後の課題として、ロボットシステムの複雑化に伴うセキュリティリスクの増大が予想される。特に自律走行や産業用ロボットなど、ミッションクリティカルな用途での利用が増加する中、コードの品質管理とセキュリティテストの重要性は一層高まっていくことが予測される。

期待される対策として、静的解析ツールの積極的な活用やコードレビューの強化が挙げられる。また、オープンソースコミュニティとの連携を強化し、脆弱性の早期発見と修正の仕組みを確立することで、より安全なロボットシステムの実現が可能になるだろう。

参考サイト

1. ^ CVE. 「CVE-2024-44854 | CVE」. https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-44854, (参照 24-12-17).

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