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公開：2024-12-19

dSPACEがIACレース向けSIL環境を提供、AWSクラウド上で自動運転レースの仮想テストを実現

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• dSPACEがIACレース向けSIMPHERAを提供
• 2025年1月に3台以上でマルチカーレースを初開催
• SILテクノロジスポンサーとしてレースを仮想環境で再現

dSPACEのIACレース向けSIL環境の提供

dSPACEはIndy Autonomous Challenge向けにSIL環境を基盤としたレース用仮想環境を2024年12月17日に発表した。この環境では、10の大学チームがレーシングカーの安全性や信頼性を確保するため、AIドライバーの予選をSIMPHERAフレームワークを用いて実施することが可能になった。^[1]

dSPACE Cloud Racing ServicesをAWSクラウド上に構築することで、テストシナリオの同時実行や柔軟なリソース配分が実現された。開発やディプロイメントの効率化を目指し、GitHubベースの公開プロジェクトをCI/CDワークフローの一部として活用することが可能になっている。

バージニア大学のCavalier自動運転レーシングチームは、dSPACE SIMPHERAを活用してクラウドベースの大規模シミュレーションを実行している。高速での追い越し運転に必要なモーションプランニングや制御アルゴリズムの最適化が進められ、より安全で効率的な開発環境が構築された。

IACレース2025の概要

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SILについて

SILとは「Software-in-the-Loop」の略称で、実際のハードウェアを使用せずにソフトウェアのテストを行うシミュレーション環境のことを指す。主な特徴として、以下のような点が挙げられる。

• 実機を使用せずソフトウェアの検証が可能
• 開発コストの削減と効率化を実現
• 様々なテストシナリオを安全に実行可能

IACレースでは、dSPACEのSIL環境を活用することで、AIドライバーの挙動を事前に検証し、実際のレースでの安全性を確保している。シミュレーション環境での検証により、危険な状況を事前に把握し、必要な対策を講じることが可能になった。

自律走行レースのシミュレーションに関する考察

自律走行レースにおけるシミュレーション環境の活用は、安全性の向上と開発効率化の両面で大きな意義を持っている。特にマルチカーレースでは複数の車両が同時に走行するため、AIドライバー間の相互作用を事前に検証できる点が重要である。

今後の課題として、シミュレーション環境と実環境との差異をいかに縮めるかが挙げられる。特に高速での車両制御や複雑な走行シナリオにおいて、より正確な物理シミュレーションが求められるだろう。

将来的には、AIドライバーの学習データの共有や標準化が進むことで、より高度な自律走行技術の開発が加速すると考えられる。シミュレーション環境の進化により、モータースポーツの新たな可能性が広がることが期待される。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「IACレース車両の適合性強化に向け、dSPACEがAWSとともにラスベガスのレースを仮想的に再現 | dSPACE Japan株式会社のプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000047.000096375.html, (参照 24-12-19).

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