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公開：2025-03-22

ティアフォーが新型ロボットタクシープロトタイプを開発、自動運転システムの設計公開で市場参入を促進

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• ティアフォーが新型ロボットタクシープロトタイプを開発
• 自動運転システムの設計を公開し市場参入を促進
• 対話エージェントによるユーザー体験の向上を実現

ティアフォーの新型ロボットタクシープロトタイプ開発と設計公開

自動運転の民主化をビジョンに掲げるティアフォーは、ハンドルとペダルの操作が不要なロボットタクシー車両の新型プロトタイプを開発し、2025年3月22日から開催される神奈川県、相模原市、JR東海共催のイベントにおいて展示することを発表した。既存の電気自動車プラットフォームを基に独自の外装および内装を設計し、自動運転用オープンソースソフトウェアAutowareを最適に利用するためのセンサー構成を採用している。^[1]

経済産業省による令和5年度補正予算「モビリティDX促進のための無人自動運転開発・実証支援補助金」を活用し、ロボットタクシーに特化した設計を実現したことで、自動車業界の関連企業の市場参入が容易になることが期待される。大規模言語モデルを活用した対話エージェントを新規に開発し、乗車時の目的地設定などのユーザー体験の大幅な向上を実現している。

都内におけるロボットタクシーのプレサービス実証プロジェクトや営業中のタクシー車両による自動運転AI開発のためのデータ収集プロジェクトも同時に推進されており、今後の普及に向けた取り組みが本格化している。自動運転システムの設計公開により、日本発のロボットタクシーの標準モデルの構築が進むことが見込まれる。

新型ロボットタクシーの特徴まとめ

ティアフォーの詳細はこちら

Autowareについて

Autowareとは、世界初のオープンソース自動運転ソフトウェアであり、自動運転システムの基盤となる技術として以下のような特徴を持っている。

• オープンソースによる開発者コミュニティの形成
• センサー情報の統合と高精度な自己位置推定
• 安全な経路計画と車両制御の実現

The Autoware Foundationの登録商標であるAutowareは、自動運転の民主化を目指すティアフォーの中核技術として活用されている。ロボットタクシーの開発における重要な要素として、センサーデータの処理から車両制御まで一貫した制御を可能にし、安全で効率的な自動運転システムの実現に貢献している。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「ティアフォー、ロボットタクシーの新型プロトタイプを発表　普及に向けて設計公開へ | 株式会社ティアフォーのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000088.000040119.html, (参照 25-03-22).
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2. 経済産業省. https://www.meti.go.jp/index.html

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