セキュリティ

SECURITY

公開：2024-12-20

【CVE-2024-38922】Open Robotics ROS2とNav2 humbleにヒープオーバーフローの脆弱性、深刻度HIGH評価で早急な対応が必要に

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• ROS2とNav2 humbleにヒープオーバーフロー脆弱性
• nav2_amclプロセスで/initialpose経由の攻撃が可能
• CVSSスコア8.8でHIGHの深刻度評価

Open Robotics ROS2とNav2 humbleの脆弱性

Open RoboticsのRobotic Operating System 2とNav2 humbleにおいて、重大な脆弱性が2024年12月6日に公開された。nav2_amclプロセスにヒープオーバーフローの脆弱性が発見され、/initialposeコンポーネントに細工されたメッセージを送信することで攻撃が可能になることが判明している。^[1]

この脆弱性はCVE-2024-38922として識別され、CWEによる脆弱性タイプはバッファオーバーフロー（CWE-120）に分類されている。NVDの評価によると、攻撃元区分はネットワークであり、攻撃条件の複雑さは低く、特別な権限は不要だが、ユーザーの関与が必要とされている。

CVSSv3.1での評価では、基本スコアが8.8でHIGHの深刻度と判定されており、機密性・完全性・可用性のすべてにおいて高い影響度が示されている。特に攻撃の容易さと影響範囲の広さから、早急な対応が推奨されるセキュリティ上の問題となっている。

ROS2とNav2 humbleの脆弱性詳細

ヒープオーバーフローについて

ヒープオーバーフローとは、プログラムのメモリ管理における重大な脆弱性の一つで、動的に確保されたメモリ領域の境界を超えてデータを書き込むことで発生する問題を指す。主な特徴として以下のような点が挙げられる。

• プログラムの実行時にメモリ破壊を引き起こす可能性
• 任意のコード実行やシステムクラッシュの原因となる
• データの改ざんや情報漏洩のリスクが高い

今回のROS2とNav2 humbleの脆弱性では、nav2_amclプロセスにおけるヒープオーバーフローが確認されており、/initialposeコンポーネントを経由した攻撃が可能となっている。このような脆弱性は、ロボット制御システムのセキュリティに重大な影響を及ぼす可能性があり、早急な対策が必要とされている。

ROS2とNav2 humbleの脆弱性に関する考察

ROS2とNav2 humbleにおける今回の脆弱性は、ロボットシステムの基盤となるソフトウェアに関わる問題であり、産業用ロボットから研究開発用途まで幅広い影響が懸念される。特にメモリ管理の問題は、システム全体の安定性とセキュリティに直結するため、開発者とユーザー双方の迅速な対応が求められる状況だ。

今後の課題としては、ロボットシステムの複雑化に伴うセキュリティリスクの増大が挙げられる。特に自律移動ロボットなどのミッションクリティカルなシステムでは、このような脆弱性が重大な事故につながる可能性があり、より厳密なセキュリティテストと継続的なモニタリングが必要になるだろう。

対策として、開発プロセスにおけるセキュリティレビューの強化が不可欠となる。特にメモリ安全性に関する自動チェックツールの導入や、定期的なセキュリティ監査の実施など、予防的なアプローチを取り入れることで、同様の脆弱性の発生を未然に防ぐことが期待される。

参考サイト

1. ^ CVE. 「CVE-2024-38922 | CVE」. https://www.cve.org/CVERecord?id=CVE-2024-38922, (参照 24-12-20).

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