AI

エーアイ

公開：2025-02-19

ティアフォーがお台場と西新宿でロボットタクシーの実証実験を実施、2027年度までの全国展開に向けた重要な一歩に

text: XEXEQ編集部
（記事は執筆時の情報に基づいており、現在では異なる場合があります）

記事の要約

• ティアフォーがお台場と西新宿でロボットタクシーの実証実験を実施
• 自動運転システムを搭載したJPN TAXIで約500の走行シナリオを評価
• 2027年度までに全国展開を目指すサービスモデルを構築

ティアフォーによるロボットタクシーの実証実験開始

自動運転の民主化を掲げるティアフォーは、経済産業省の令和5年度補正予算「モビリティDX促進のための無人自動運転開発・実証支援補助金」の一環として、2024年11月にお台場、12月に西新宿でロボットタクシーのプレサービス実証を実施した。JPN TAXI車両に自動運転システムを搭載し、複雑な交通環境下での交差点右左折や路上駐車車両の回避を含む約500個の様々なシナリオを評価することで、既存の運行設計領域の適合性を確認している。^[1]

お台場では東京テレポート駅周辺を中心に音声入力による目的地指定で走行を行い、1回の乗車による平均走行距離は約3km、総走行距離は約354kmを記録した。西新宿エリアでは配車アプリを活用し、7つの目的地から1か所を選択して指定された経路を走行することで、より多様な交通環境下での検証を実施している。

ティアフォーは本実証で得られた成果をロボットタクシー用リファレンスデザインに反映し、自動車業界の関連企業へ提供することを決定した。2027年度までに新規導入地域で3ヶ月以内にロボットタクシーの運用を開始できるサービスモデルを構築し、全国各地での社会実装を推進することを目指している。

ロボットタクシー実証実験の詳細まとめ

自動運転システムについて

自動運転システムとは、人間による運転操作を一部または全部代替する技術システムのことを指す。主な特徴として、以下のような点が挙げられる。

• 複雑な交通環境における自律的な判断と制御が可能
• センサーと人工知能による周囲環境の認識と予測
• 安全性を確保するための運転手への切り替え機能

ティアフォーが開発する自動運転システムは、世界初のオープンソースソフトウェア「Autoware」を基盤としており、様々な自動車メーカーが活用できる汎用性の高いプラットフォームとなっている。このシステムにより、ロボットタクシーの社会実装における技術的なハードルを下げ、自動運転の普及を加速することが期待されている。

ロボットタクシーの実証実験に関する考察

ティアフォーによるロボットタクシーの実証実験は、お台場と西新宿という異なる交通環境下で実施されたことに大きな意義がある。特に西新宿では歩行者や交通量が多い環境下での検証が可能となり、より実践的なデータ収集と技術検証を行うことができたことは評価に値する。一方で運転手による運転操作への切り替えが必要な場面も存在することから、完全自動運転の実現にはまだ課題が残されているだろう。

今後の展開において重要となるのは、収集したデータの活用と既存の交通インフラとの連携だ。特に新規導入地域での3ヶ月以内の運用開始という目標を達成するためには、地域ごとの交通特性を考慮したカスタマイズ可能なリファレンスデザインの確立が不可欠となる。実証実験で得られた知見を活かし、柔軟かつ迅速な展開が可能なシステムの構築が期待される。

全国展開に向けては、技術面だけでなく法規制や社会受容性の観点からも課題が存在する。特に事故発生時の責任所在や保険制度の整備、既存のタクシー業界との共存など、社会制度面での整備が必要となるだろう。ティアフォーには、これらの課題に対する包括的なソリューションの提示が求められている。

参考サイト

1. ^ PR TIMES. 「ティアフォー、お台場と西新宿でロボットタクシーのプレサービス実証を実施 | 株式会社ティアフォーのプレスリリース」. https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000084.000040119.html, (参照 25-02-19).
2. 経済産業省. https://www.meti.go.jp/index.html

※上記コンテンツはAIで確認しておりますが、間違い等ある場合はコメントよりご連絡いただけますと幸いです。

「AI」に関するコラム一覧「AI」に関するニュース一覧